智平方合伙人张鹏：具身大模型驱动机器人进入通用智能

智平方合伙人张鹏。新京报记者 王子诚 摄

新京报贝壳财经讯（记者罗亦丹）5月13日，由新京报贝壳财经、北京经济技术开发区管委会主办的“人形机器人”高端闭门研讨会在北京亦庄·机器人大世界举行。智平方合伙人张鹏在会上表示，最近举行的机器人马拉松比赛对整个行业提出了挑战，在现实的挑战中检验机器人的硬件、软件、系统、算法是非常有必要且有好处的，“我们看到天工非常完美地跑完了半马，这对整个产业链来说都是很振奋的消息。”

张鹏认为，当前真正需要去做的事情是让机器人不断地适应各种环境，让它知道在不同的场景和任务里怎样持续地学习和工作。

“目前大家谈到VLA（视觉—语言—动作模型），说得通俗一点，就是机器人通过各种传感器能够与物理世界交互，它可以通过VLA模型，知道我在哪儿、周围有什么、我需要做什么，再通过模型转化成机器人的规划和动作。这是现在整个学术界、产业界通过VLA要解决的问题。”张鹏说，“VLA的应用还面临几个挑战，一是空间智能，二是全域全身控制，三是软硬件的垂直整合。”

张鹏表示，智平方从成立开始，就致力于用大模型端到端的范式来打造机器人系统，率先突破了端到端VLA模型的核心难题——空间智能，并在行业中首次通过VLA实现机器人的全域感知与全身控制，使机器人既能理解常识，也能完成更多样的具体任务。在具身机器人上，这种大规模的互联网数据、仿真数据，以及在真实应用场景里采集回来的数据都很重要，所有数据汇聚在一起，才能完成在VLA在具身机器人上面的应用。而具身大模型驱动机器人进入通用智能。

“我们不指望机器人在今年和明年就进入用户家中，但是我们可以从半结构化的场景开始，逐渐过渡到非结构化场景，这就是智平方在推动商业化过程中的路径，先从工业服务、公共服务开始，再逐步过渡到家庭和康养，不断深入应用。”张鹏说。

校对 柳宝庆 穆祥桐