深圳地铁有了送货机器人

美国《大众科学》杂志网站7月16日文章，原题：中国的机器人正在乘地铁为便利店配送货物 在中国深圳，地铁通勤者可能很快就会和一队矮墩墩的零食配送机器人擦肩而过。本周早些时候，三四十台自主四轮送货机器人在地铁站里上上下下，最终将包裹运送到多家便利店。尽管这次演示活动只是初步测试，且是在非交通高峰时段进行，但这些自行搭乘地铁的机器人的背后企业相信，它们很快就可以帮助地铁站内的百余家便利门店补充货物。

中国和其他国家正在更广泛的范围内实施此类举措，目的是使送货机器人在公共场所的运行实现正常化。参加此次演示的机器人开发公司发布的一段视频显示，这些大约0.9米高的机器人正在深圳某地铁站排队（如图），它们会等待乘客下地铁后再上车。一旦到达站点，机器人就会下车并自行乘坐电梯继续前行。每台机器人都会来到一家店面，在那里，一个员工会取出机器人放置在“身体里”的货品。每台机器人还配备一个LED 屏幕“脸”，上面显示着卡通形象的眼睛和微笑。

据介绍，该机器人通过将机器人技术和人工智能规划相结合来完成这一切。它们配备全景激光雷达以“看到”周围的世界，这类似于无人驾驶汽车使用的技术。专门设计的底盘机械结构和控制系统类似于“骨骼和运动神经”，使机器人能在登上地铁车厢或乘电梯时进行细微的自主调整。整个配送过程由基于人工智能的调度系统负责管理，以实现全域最优路径配送。

开发该机器人的公司称，所有这些都是为了简化和加快地铁系统中的商店物流，这些商店通常依赖于地面上的人工送货，但停车位有限和拥堵可能会导致延误。

此外，这些搭乘地铁的机器人是《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》的一部分，旨在加快机器人技术在多个行业场景中的应用速度。（作者麦克·德格林，王会聪译）