商汤科技申请相对位姿估计专利，提高相对位姿估计的准确性

金融界 2025 年 5 月 5 日消息，国家知识产权局信息显示，浙江商汤科技开发有限公司申请一项名为“相对位姿估计网络训练方法、相对位姿估计方法、相机绝对位姿估计方法、装置、设备、介质和程序产品”的专利，公开号 CN119919495A，申请日期为 2024 年 12 月。

专利摘要显示，本申请涉及一种相对位姿估计网络训练方法、相对位姿估计方法、相机绝对位姿估计方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：确定参考图像和参考图像的近邻图像；利用深度网络提取参考图像的特征得到第一深度特征；利用位姿网络提取参考图像和近邻图像的相对位姿特征得到第一位姿特征；将第一深度特征和第一位姿特征输入至融合网络得到第一融合特征，通过估计网络对第一融合特征处理得到第一相对位姿；基于第一相对位姿确定损失值，基于损失值对相对位姿估计网络进行训练。采用本方法可以将深度信息引入相对位姿的估计，从而得到带有尺度的相对位姿，提高了相对位姿估计的准确性。

天眼查资料显示，浙江商汤科技开发有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本40314万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江商汤科技开发有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目11次，专利信息358条。

本文源自金融界