深向科技申请曲线坐标系下卡车路径规划专利 有效提高路径规划时障碍物规避精确性

金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，深向科技股份有限公司申请一项名为“曲线坐标系下的卡车路径规划方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN120489160A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本公开是关于一种曲线坐标系下的卡车路径规划方法、装置及电子设备。该曲线坐标系下的卡车路径规划方法，应用于车辆路径规划技术领域，包括在进行卡车路径规划时，采用包括牵引车和拖车的运动学模型的整体状态空间方程，通过对整体状态空间方程进行曲线坐标系转换及线性化处理，确定牵引车和拖车在参考线上的投影；基于牵引车和拖车在参考线上的投影，分别确定牵引车和拖车后轴中心处的横向位置偏差，以构建优化目标函数，然后基于约束条件进行优化目标函数求解，确定优化变量，确定卡车的规划路径，从而有效提高路径规划时障碍物规避的精确性。

天眼查资料显示，深向科技股份有限公司，成立于2020年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本13534.9969万人民币。通过天眼查大数据分析，深向科技股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息253条，专利信息427条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自金融界