首届具身智能机器人运动会圆满落幕

1、电动相变执行器为软体机器人设计提供动力

在电动软体执行器的研发过程中，焦点已从通常与降低应变率和驱动延迟相关的液气相变转向静电和其他电热驱动方法。这阻碍了该技术充分发挥其独特优势，尤其是：低压操作、可控性、可扩展性以及易于集成到机器人中。为此，在《自然》杂志发表的文章中，研究人员提出了一种液气相变电动软体执行器，它以水为工作流体，并由线圈式柔性加热元件供电。其应变率超过 16%/s，加压速率达到 100 kPa/s。在高达 24 V 的电压下，其阻滞力超过 50 N。同时，研究人员还提出了一种选择工作流体的方法，该方法允许针对具体应用进行优化，可以减少寄生振动和控制滞后，使执行器能够满足特定的应用需求。

2、磁性“元机器人”可以扩展、呈现新形状并像机器人一样移动

在《自然》杂志发表的一篇文章中，研究人员描述了他们如何从折纸艺术中汲取灵感，创造出一种模糊机器人与材料之间界限的结构。这项发明是一种经过精心设计的材料，具有取决于其物理结构而非化学成分的全新且不寻常的特性。在这种情况下，研究人员使用简单的塑料和定制的磁性复合材料组合来构建超材料。研究人员利用磁场改变超材料的结构，使其膨胀、移动并向不同方向变形，所有这些都是远程操作，无需接触超材料。该团队将他们的作品称为“元机器人”——一种可以改变形状和移动的超材料。

3、用于智能膀胱容量控制的磁性软机器人系统

膀胱活动不足(UAB)患者排尿费力，通常无法感知膀胱充盈。先前的闭环膀胱容积控制系统在神经源性UAB患者中效果受限，且由于有线连接存在感染风险。在《自然》杂志的一篇文章中，研究人员提出了一种智能膀胱容积控制系统 (IBCS)，该系统将植入式网状磁性软体机器人(MMR)与可穿戴磁场传感器相结合。MMR紧密缝合于膀胱，在磁驱动下压缩膀胱以促进排尿，排尿效率达到94.8%。腹部外的可穿戴磁场传感器可实现膀胱容积的持续无线监测，时间误差为4.8%。MMR已在UAB猪模型上得到验证，结果显示压力增加高达33 cmH²O，排尿效率超过83%。

4、机器人运动会圆满落幕

中国电子学会主办的首届具身智能机器人运动会4月25日在江苏无锡开幕，吸引众多机器人参赛。这些智能机器人展示了多种功能，包括下棋、帮助行走、陪老人聊天等，引发市民热情参与。机器人技术的突破使其更接近家庭应用，价格也更加亲民。此外，江苏的机器人企业在关键技术上取得进展，如一体化伺服关节模组，推动机器人产业链发展。无锡已形成人工智能和人形机器人产业集群优势。运动会不仅展示技术，还聚焦机器人“落地”应用，推动行业发展。

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编辑：Zero