#永州市零陵区中医医院##永州头条#

一、什么是下肢外骨骼机器人?

永州市零陵区中医医院专家表示，下肢外骨骼机器人是人工智能赋能康复医学的新代康复设备，通过安全、简洁交互控制方式、拟人化步态及高精度电机控制算法，辅助多传感融合技术，帮助患者重新站立、坐下和行走，重塑神经、重建肌肉真实行走记忆，加速下肢步行功能康复。

根据神经可塑性和运动再学习理论，响应早期康复理念和强制性运动原则。设备拥有自研一体化大力矩运动关节、神经网络算法，与多传感器的有机融合，利用减重支持系统辅助患者进行下肢主被动训练和科学化步态评估。

通过标准的运动模式刺激肌肉运动，刺激神经组织，改善肢体血液循环，增加关节活动度。在机器人的辅助下，反复高效的训练促进神经可塑性和下肢功能的恢复。

二、下肢外骨骼机器人的适应症

下肢外骨骼机器人适用于步行功能障碍、长期卧床的患者，相关疾病包括：

1.神经系统疾病，如脑卒中、颅脑外伤、脊髓损伤、帕金森病等。

2.肌肉骨骼系统疾病：下肢骨折内固定术后、/膝/踝关节置换、半月板损伤术后稳定期；下肢关节退行性病变慢性期、运动损伤慢性期等。

3.心肺系统疾病：冠心病、肺炎、慢性阻塞性肺疾病等长期卧床后导致心肺功能下降而行走受限者。

三、下肢外骨骼机器人的禁忌症

1.脑卒中病情不稳定者；

2.脊髓损伤急性期、不稳定骨折者；

3.严重骨质疏松者；

4.严重骨骼肌肉疾病者(如截肢)；

5.跟腱断裂术后不稳定期、关节退行性病变症状加重期、各类下肢关节/软组织运动损伤后急性期；

6.神志不清、精神障碍、听理解障碍、严重认知障碍不配合治疗者；

7.不稳定心绞痛、急性心肌梗死、控制不佳高血压者等。

湖南医聊特约作者：永州市零陵区中医医院 黄飞进

关注@湖南医聊，获取更多健康科普资讯！

（编辑ZS）