（报告出品方：华泰证券）

首现阅兵场，军用四足机器人迎来应用时代

建国以来首次，仿生机器人走上阅兵场，国产四足机器人迎来应用时代。2025 年 9 月 3 日 纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利 80 周年大会在北京隆重举行，阅兵仪式中 国产四足机器人在陆上无人作战方队的接受检阅。这是建国以来仿生智能机器人首次接受 检阅，四足机器人作为陆上无人作战方队的重要组成部分，向世界展示了中国军队在智能 化建设上的最新成果和未来方向。而根据此前国防部在阅兵吹风会上的介绍，本次阅兵中 的装备均为现役装备，表明国产四足机器人已经列装部队。

五八智能的 Q20A 四足机器人为本次阅兵中的“机器狼”提供平台支撑。根据五八智能官方 微信公众号介绍，五八智能的 Q20A 四足机器人为本次阅兵的“机器狼”产品提供了平台支撑。 Q20A 平台具备开放架构，提供标准专业的软硬件开发接口；机动性强、环境适应性好，支 撑了机器狼在多种复杂地域灵活行进；支持快速换电，使“机器狼”可持续作业；平台可靠性 高，稳定性强，姿态控制精度高，支持完成复杂场景任务；平台搭载 360°视觉感知系统及 高精度 4 激光雷达感知模块，拥有较强的感知能力。 “机器狼”作战手段丰富，代表着从新质生产力向新质战斗力的转换。根据五八智能微信公 众号介绍，机器狼=本体平台+模块上装，可以在充满危险的战场环境中，代替士兵和军犬， 进入高威胁区域，完成潜伏、侦察、打击、保障、处置等作战任务。一支完整的“机器狼” 作战群由 1 辆载车或控制车，结合若干多型四足机器狼组成，可实现“人-车-狼”互联互通、 信息共享和动态自主协同，智能无人集群的作战方式可以为特战分队、步兵分队提供集群 式的综合作战手段。

“机器狼”作战单元已实现由单体智能向群体智能的关键战术升级。根据五八智能微信公 众号介绍，“机器狼”核心作战架构基于模块化设计，依托通用化机器狼平台，可根据特定 任务需求，快速灵活地挂载专业侦察、打击等作战模块。该集群作战体系具备在城镇巷战、 高寒山地等复杂战场环境下遂行多样化联合任务的能力，包括前沿侦察、要点夺控、室内 清剿等，其核心优势在于能够根据实时战场态势与任务目标，对集群内不同类型、功能的 作战单元进行动态重构与弹性编组，实现最优化的任务适配与协同效能，显著提升体系化 作战能力。 国产“机器狼”最早亮相于 2024 年 11 月的珠海航展。根据环球时报《“机器狼”亮相中国 航展，记者体验“与狼共武”》（2024.11.11）文章，搭载机器狼的野战车在航展现场停车后， 全重 70 公斤的机器狼自行下车。该系统由一辆载车或控制车，结合侦察、打击等多型机械 人组成，作战半径可达两公里，续航时间达三小时，支持自组网节点最大 30 个。航展中展 出的“机器狼群”是一种高度智能化的无人作战系统，由多个不同功能的“机器狼”组成， 每个“机器狼”在团队中扮演特定角色，形成高效的协同作战单元。

与轮式、履带式地面无人装备相比，四足机器人更加机动灵活

四足机器人具备多种优势，与传统轮式和履带式无人装备形成优势互补。当前，地面无人 装备主要以传统的轮式/履带式无人平台为主，随着人工智能、控制等技术的持续发展，足 类机器人开始在军用领域大展拳脚。四足机器人与传统轮式和履带式机器人相比，能够更 灵活地跨越矮墙、攀爬楼梯、出入狭窄空间，适应泥泞、冰雪、瓦砾等恶劣地面条件，机 动灵活，具有卓越的环境适应能力，可以携带各种载荷，执行多样化的任务，具有较好的 军事应用前景。

我们认为，在边境与军事基地巡逻、城镇作战中等场景中四足机器人的优势将更加明显。 城镇是现代军事行动中最复杂的战场环境，是我军必须攻克的重要作战课题。与沙漠、丛 林、山地等野战环境相比，城镇作战具有战场环境复杂、指挥协同困难、军民目标混杂、 火力发挥受限、伤亡风险高等特点，亟需一种环境适应能力强、通用性好的智能无人装备 辅助执行城镇作战任务，智能四足仿生机器人恰好契合这一需求。在边境与军事基地巡逻 中，四足机器人因其较强的环境适应能力、较长的续航时间，可以代替或者辅助战士。

具体而言，四足机器人在城镇作战的优势可归结为以下 5 点： 1）利用强大的地形适应能力，能够自由跨越废墟、上下楼梯、出入狭小空间，实现城镇环 境全域到达。 2）利用携带的可见光摄像机、热像仪、激光雷达等感知设备，能够全方位探查未知区域情 况，为后续行动提供侦察情报。 3）利用配备的远程通信与数据传输功能，能够使士兵在安全位置远程遥控机器人执行任务， 减小士兵伤亡风险。 4）利用较强的负载能力，能够搭载各类载荷，完成多样化的任务，如搭载小型武器装备， 能够完成火力侦察和火力突击；搭载补给物资，能够完成伴随补给；搭载核生化探测设备， 则能够完成危险区域的核生化探测。 5）利用内置的先进人工智能算法，形成同构或异构编队集群，群内各个体之间能够优势互 补，实现群体智能、饱和攻击。 具体应用方面，则主要集中在战场监视、进攻伴随掩护、定点打击清除、作战协同突防和 遂行战斗保障 5 大方向。

与人形机器人对比，四足机器人技术更加成熟

四足机器人技术成熟度高于人形。在 2025 天津夏季达沃斯论坛上，云深处科技的创始人兼 首席执行官朱秋国提到，目前市场对四足机器人的信任度已达到一个新的高度，四足机器 人的稳定性、性价比以及智能化水平都在不断提升，这为其在各个领域的应用打下了坚实 基础；而人形机器人的发展仍处于探索阶段，尤其是在双足行走的稳定性上，这一技术在 过去两年内才取得了显著突破，当前人形机器人的应用场景仍然非常有限，尤其是在工业 领域，虽然全身的平衡和作业能力已经有了大幅提升，但要想真正发挥人形机器人的价值， 还需要在技术上不断突破。 四足机器人更容易实现产业化。与人形机器人相比，四足机器人硬件标准相对统一，在驱 动系统、机身结构、关键零件等方面已经形成了一定共识，具备产业化的基础。宇树科技 披露的 2024 年收入结构中，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别约占 65%、 30%和 5%，其中，约 80%的四足机器人用于科研、教育和消费领域，其余 20%用于巡检、 消防等工业领域，而人形机器人全部用于科研、教育和消费领域。 展望“十五五”，军用四足机器人有望放量列装。“机器狼”在阅兵中的展出标志着我国已 将四足机器人纳入国防建设装备序列，当前我国国防处于信息化与智能化融合发展阶段， 2022 年党的二十大进一步强调“坚持机械化信息化智能化融合发展”，同时要“打造强大 战略威慑力量体系，增加新域新质作战力量比重，加快无人智能作战力量发展，统筹网络 信息体系建设运用”，充分表明随着我国国防战略层面将智能化进程提前，四足机器人作为 智能化装备的典型代表之一有望获得更大范围应用。

美军四足机器人领域探索较早，正从后勤向作战发展

2025 年 6 月 14 日美国政府在华盛顿举行阅兵式纪念美国陆军成立 250 周年，美军的机器 狗亮相阅兵式。此次阅兵式上展示的两型机器狗隶属于“未来陆军”受阅场景，分别为美 国“幽灵”机器人公司（Ghost Robotics）设计的 Vision 60 机器狗和波士顿动力公司（Boston Dynamics）设计的 Spot 机器狗。 波士顿动力的机器狗长期活跃在美军的各类测试和实战演习中，本次阅兵展示的“波士顿 动力”机器狗身上涂有“DEVCOM”字样，显示其隶属于美陆军作战能力发展司令部(the U.S. Army Combat Capabilities Development Command)，该司令部是美陆军未来司令部（Army Futures Command AFC）的直接下属单位，其设立目的是确保美陆军在大国竞争中保持代 差优势，因此能够推断出机器狗是美军无人装备的重点发展方向之一，且具有较高的发展 优先级。

美国对四足机器人的研究始于上世纪 60 年代，最早定位于军需物资运输。20 世纪 60 年代， McGhee 研制了世界上第一台四足机器人，最具代表性的是美国的 Mosher 于 1968 年设计 的四足车"Walking Truck"，主要是用来给在崎岖地形下帮助步兵背东西。20 世纪 90 年代 起，由于电子计算机技术和仿生学技术的飞速发展，四足机器人也进入了高速发展阶段涌 现了一批可以通过控制算法实现各种运动步态并能够完成简单任务的四足机器人。随着控 制技术、人工智能等技术的持续发展，近年来使机器人拥有自主性和智能性已经成为四足 机器人研究的重要组成部分，四足机器人逐渐拥有了感知环境、自主规划和与环境交互的 能力，研究者也更多地着眼于提高机器人的自主适应性和功能性。由此也诞生了一批优质 的机器人公司，其中波士顿动力公司凭借出色的技术和创新性的产品成为了其中的佼佼者。

波士顿动力：拒绝通用机器人武器化

波士顿动力公司专注于足类机器人研制生产，早期多款产品定位于军用物资运输。波士顿 动力公司最具代表性的产品 Big Dog 为例，其拥有强大的负载能力，设计初衷是在战场上 帮助士兵运送物资。Big Dog 长度约为 1.1ｍ，质量为 110kg，是世界上第一款真正实现了 野外行走的机器人，其强大的环境适应能力使得该机器人可以在山地和雪地自如行走。更 为值得一提的是 Big Dog 的平衡能力，在冰面上受到巨大的侧向冲击时，机器人可以凭借 卓越的平衡能力最终实现稳定站立，公司后续推出的 LS3 等四足机器人同样定位于军用物 资运输。

2022 年，波士顿动力公司通过其《致机器人行业及我们社区的公开信：通用机器人不应武 器化》，与 Agility Robotics, ANYbiotics, Clearpath Robotics and Open Robotics 等机器人 公司一道，共同致力于通过引导“通用机器人”的发展远离武器化，信中提出：这些具备 新能力的机器人的武器化应用，会损害公众对该技术的信任，进而破坏它们将为社会带来 的巨大益处，因此公司不支持将公司的高机动性通用机器人武器化。此外还有 5 家公司也 做出了相同承诺，抵制自家机器人产品的军用化。

“幽灵”机器人公司：已实现千台以上销售

美国“幽灵”机器人公司是军用四足机器人领域的后起之秀，产品已销售给美军多个部门。 美国“幽灵”机器人公司成立于 2015 年，2018 年公司推出了首款机器狗 Vision 60 1.0ver， 并出售给美国陆军特种作战司令部。2020 年公司团队扩大到 10 名员工，推出性能更强大 的 Vision 60，并在某空军基地部署了第一台基地安全机器人。2022 年 Vision 60 配备了感 知系统，达到 IP67 防护级别，获得了 AFWERX（美国空军研究实验室的技术部门，使命 是通过将创新技术开发者与空军人员和守护者人才团队合作，实现敏捷、经济且快速的能 力转化）的 SBIR（小型企业创新研究）合同。2024 年韩国国防技术公司 LIG Nex1 以 2.4 亿美元收购了 Ghost Robotics 60%的控股权，使得 Ghost Robotics 的估值达到了 4 亿美元。 2025 年公司员工人数拓展至 50 人以上，并开始向商业领域拓展市场。

美军在 Vision 60 上进行了大量探索实验，在完善机器狗军用理论和实践的同时也为公司 带来了持续的订单收入。自 2018 年以来，Vision 60 多次参与美军的各项测试，并在多个 军事基地实现了应用部署。其功能职责也从安防巡逻等简单的任务逐步拓展至打击、反无 人机等领域。

目前 Vision 60 已实现了千台以上的销售，客户覆盖全球 25 个以上国家。根据 Ghost robotics 官网数据，Vision 60 机器狗重 51 千克，最快移动速度 2.5 米/秒，最远控制距离 10 千米，最长续航时间 3 小时以上，最大载重 10 千克。它采用 1250 瓦时（Wh）标准锂 电池供电，可在城市或野外环境中执行多种任务，通过搭载光学摄像头、热/红外传感器等 可对周边环境进行 3D 成像，搭载武器组件后，可进入狭窄的战场空间协助人员执行任务。 公司官网显示 Vision 60 已经在全球 25 个以上的国家出售，共售出 1000 多台。25 年美陆 军阅兵展出 Vision 60 有望形成广告效应，提升 Vision 60 的国际知名度和接受度，进一步 打开该产品的市场空间。

近年来美军持续探索将机器狗直接运用于作战，机器狗的军事应用场景明显扩大。2021 年 10 月，在华盛顿特区举行的美国陆军协会年度会议上，幽灵机器人公司（Ghost Robotics） 与 SWORD 国际公司公布了一款特种用途无人步枪机器狗，其配备了一支 6.5 毫米克里德 莫尔步枪，这是首个公开的配备武器系统的四足机器人案例。

Asylon 机器人公司：在波士顿动力机器狗上二次开发，用于军队基地安防

Asylon 机器人公司以综合解决方案商的角色切入了美国军方机器狗项目。在美军不断发展 的机器狗生态系统中，Asylon 是一个相对较新的参与者，Asylon 目前是美国唯一一家提供 全方位服务的机器人周边安全公司。公司运用无人机、机器人、软件及人工智能技术实现 安防自动化；其团队由无人机系统、安全和机器人领域的世界级专家组成，大多来自洛克 希德·马丁、L3 通信、波音、约翰斯·霍普金斯大学应用物理实验室、联合技术公司、智 能无人机系统、白狐防务技术、美国空军安全部队和麻省理工学院等知名机构。

2023 年 Asylon 机器人公司获得了美国空军研究实验室（AFWERX）的第一阶段小企业创 新研究（SBIR）合同。该合同旨在探索将其技术成熟度 9 级（TRL9）的商用 DroneDog 安全机器人系统进行转化，以提高军犬（MWD）的战备状态并加强部队防护。AFWERX 旨在探索如何通过将先进传感器技术和人工智能/机器学习技术整合到现有的 Asylon DroneDog 系统中，来增强和优化安防能力，具体整合包括用于检测爆炸物和 narcotics 的 嗅探技术、车牌识别软件以及人脸识别等功能。

Asylon 公司的机器狗自动换电技术得到美国军方的重视。Asylon 公司的 DroneDog 是一 款高续航、灵活且耐用的四足机器狗，已为商业客户完成超过 10,000 英里的巡逻任务，其 设计目的是实现地面安全巡逻的自动化。该系统采用了波士顿动力公司的 Spot 机器人，以 及 Asylon 公司定制的 PupPack、DogHouse 和 DroneIQ 软件。目前 Asylon 公司在美军支 持下将其专利的 DroneHome 电池更换技术整合到其现有的 Doghouse 充电站中，打造一 个无人地面车辆电池更换站。此项目的目的在于四足无人地面车辆（Q-UGV）资产快速补 充电力的能力，以维持高强度的周边安全行动，从而实现威慑和实时情报收集。

类比军用无人机，我国军用四足机器人军贸与内销空间广阔

GMI 预测 2034 年全球四足机器人市场达 7.93 亿美元，CAGR 约为 7.4%

随着全球国防开支的持续增长，无人作战渗透率的持续提升，全球四足机器人销量有望保 持较快增长。据 GMI 估计，2024 年全球军用四足机器人市场空间为 3.923 亿美元，销售量 为 86,000 台，按功能可分为侦察与监视、战斗支援、搜索与救援、爆炸物处理等，预计 2034 年全球四足机器人市场空间将达到 7.929 亿美元，CAGR 约为 7.4%。

根据 GMI 分类和统计，2024 年侦察和监视用四足机器人销售额占比最大，达到 1.658 亿 美元。四足机器人越来越多地与先进的光学、LiDAR、夜视和 AI-增强传感器相融合，使得 其在城市、森林和山区的实时数据收集能力愈发强大。此外四足机器人还可以通过充当前 哨侦察员来探测出伏击、简易爆炸装置、狙击手的位置信息，有效提高了作战安全和决策 速度。 作战支援是增长最快的市场，GMI 预计在 2025-2034 年 CAGR 为 9.4%。作战对后勤存在 刚性需求，物资运送是四足机器人的基本功能之一，四足结构也使其具备了较强的灵活性 和通过性，用四足机器人运送军需物资能够确保士兵的轻载效率。此外无人平台与战术火 力的持续整合进一步支持了四足机器人直接应用于火力打击，发挥自主和远程的作战支援 作用，而军用机器狗在城市作战情景中的高度机动性，确保了在紧凑的巷道、楼梯、瓦砾 和室内同行，加强了机器狗在城市场景下执行打击任务的合理性。

我国在四足机器人领域处在国际前列，军贸与内销空间广阔

我国在四足机器人领域处在国际前列。近年来，全球范围内智能四足仿生机器人的研发取 得了显著进展，典型产品如美国波士顿动力公司的 Spot 机器人、瑞士 ANYbotics 公司的 ANYmal X 等。近年来我国四足机器人领域在技术突破、场景应用及产业化进程上也取得显 著进展，已形成从核心零部件研发到行业解决方案落地的完整产业链，诞生出了一批优质 的军用和商用四足机器人厂商，其中民用领域有宇树科技、云深处等优质民营企业；面向 军用领域的有兵器工业集团和兵器装备集团下属单位。

与中国彩虹、翼龙无人机类似，军用四足机器人也有望走出国门接受实战检验。我国军用 无人机是典型的出口拉动内销案例，其中典型产品以彩虹、翼龙无人机为代表，2010-2020 年，彩虹和翼龙无人机在海外多国实现了批量销售，2020 年起至今两个系列的无人机陆续 在国内实现了批量列装。以彩虹无人机为例，2020 年 CH-4 正式列入解放军采购清单，此 前该型号已出口至 10余国。军品出口转内销本质上是技术升级与实战检验的螺旋上升过程。 从早期的“以出口养技术”到如今的“自主创新驱动内销”，这一路径既降低了技术研发风 险，又通过国内外市场互补实现了产业升级。我国军用四足机器人在军贸和内销领域空间 广阔，随着四足机器人技术不断成熟以及全球冲突不断，其市场成长速度或将高于 GMI 的 预测。

建议关注四足机器人本体与任务载荷产业链投资机会

国内军用四足机器人产业链的核心环节集中在中游，可分为本体、任务载荷两部分，本体 类似于四肢和小脑，任务载荷类似于大脑和工具。军用四足机器人总体设计与总装集成商 以军工央企为主，包括五八智能、中兵创新院；任务载荷包括侦察、打击、通信等类型， 包扩光电股份、建设工业、兴图新科等；另外，景业智能等企业主要在购买本体、任务载 荷基础上进行二次开发以满足特种应用需求。四足机器人本体产业链、任务载荷供应商均 有望受益于军用四足机器人放量。

五八智能

五八智能科技由中国兵器装备集团自动化研究所有限公司与中国兵器装备集团智能创新研 究院面向国家战略需求联合设立，专业从事仿生系统集成、仿生运动控制、仿生智能感知、 仿生类脑计算和自然人机交互的核心技术研发，又名中国兵器装备集团智能创新研究院仿 生智能控制研究所，设立以来公司承担和参与了多项国家重大科研项目，在轻型仿生无人 系统领域已成为支撑国家科技创新发展的重点单位。 公司的 Q20A 四足机器人为参与阅兵的“机器狼”提供平台支撑，在军用四足机器人领域 具备较强先发优势。公司重点布局四足机器人、人形机器人和机器人智能业务，迅速成长 为“大安全”和“大工业”领域的领先品牌。根据公司官网，五八智能国内首家斩获单笔 最大行业级足式机器人订单的企业，其四足机器人平台 Q20A 成功支撑“机器狼”系统在 2025 年“93 大阅兵”上接受检阅，在国内军用四足机器人领域具有较高的参与度。

除了国防特种领域，Q20A 的应用场景正在快速拓展。近年来公安、应急消防、城市安防 等公共安全领域陆续出现了不少针对四足机器人的应用试点推广，同时基于模块化组合和 统一管控平台，迅速形成了巡逻防控机器狗、防暴处置机器狗、消防侦察机器狗、救援保 障机器狗等行业级产品。例如在公安领域，五八智能推出“巡逻+处置+管控”闭环解决方 案，以“巡逻防控机器狗+防暴处置机器狗+智慧综合管控平台”为组合，满足安保巡逻、 治安防控、侦查打击、情报分析、应急指挥等实际业务需求，目前已在全国 47 座城市场景 中应用测试；在应急消防领域，Q20A 险情侦察四足机器狗可替代救援队员第一时间进入超 高层火场、浓烟火场、坍塌建筑物等风险较大区域进行现场侦察和环境评估。搭载可见光 及热成像相机、3D 激光雷达、气体传感器等设备，现场环境数据可及时回传。

中兵智能创新研究院

中兵智能创新研究院作为兵器工业集团下属单位，其四足机器人产品具备较强的军用列装 预期。中兵智能创新研究院（简称创新院）成立于 2022 年 1 月，是中国兵器工业集团所属 央企二级单位，是国家战略科技力量的重要组成部分，国家智能科技研究体系的骨干力量。 作为兵器工业集团智能科技发展的技术总体单位，创新院在四足仿生机器人等无人智能装 备领域具备较为深厚的技术储备。 2025 年 7 月 6 日，由中央广播电视总台社教节目中心等单位共同打造的《CMG 世界机器 人技能大赛》首场机器狗任务赛在央视 10 套科教频道播出，中国兵器工业集团创新院研制 的 XT70 机器狗参加应急救援能力展示赛，展现了 XT70 机器狗在高仿真救援场景下的优越 性能。

景业智能

景业智能长期专注于智能制造技术在核工业中的应用，凭借在核工业机器人领域的技术储 备和理解切入特种四足机器人赛道。景业智能在 2024 年新增具身智能方向创新规划，研发 立项了四足特种机器人及人形机器人产品，定义了行业特色的典型应用场景，探索具身智 能机器人在核工业、军工及核技术领域的应用方向和实现路径。并充分整合资源，在具身 智能领域建立与浙江大学、清华大学等高水平研发团队的交流合作，与国内领先的四足机 器人公司签订战略合作协议，构建多方协作的创新体系，以高效支撑新技术研发和应用落 地。 公司智能四足机器人是针对特种场景应用需求而开发，可根据应用环境定制四足机器人本 体，使其满足耐辐照、防水、防尘等要求；配置机械臂、云台相机、各类传感器等上装器 件，已研制发布了适用于特殊复杂场景下巡逻安防、应急救援、巡检维护、搬运投送等作 业的系列产品。

光电股份

光电股份主要产品为防务、光电材料与元器件等，具备为军用四足机器人提供感知类光电 产品的能力。据公司 2025 年半年报披露，公司于 2025 年 7 月发布多模态感知头，融合可 见光、红外热成像、气体检测等多类传感器，具备环境稳像、目标定位与异常行为识别等 能力，可广泛应用于人形机器人、机器狗、无人车及无人机等平台，满足复杂环境下的自 主巡检与智能作业需求。上半年已完成某型人形机器人头部感知分系统研制，并随整机通 过联调联试，系统集成复杂曲面设计、多光谱感知、图像跟踪与声学交互等关键技术，有 效提升机器人环境感知与自主决策水平。

中光学

中光学主营业务为精密光学元组件、光电防务、军民两用要地监控、投影整机及其核心部 件，公司参股五八智能，其光电防务产品有望配套于军用四足机器人。公司通过参股杭州 智元研究院有限公司间接持有五八智能股份。公司的光电防务产品以微光、红外、多光融 合技术为主，主要产品包括夜视瞄准镜、观察瞄准镜、瞄准及校靶系统、侦察监控显示设 备、激光测距机、光电对抗装备等，主要用于轻武器、单兵系统等领域；近年来，公司聚 焦无人智能和新域新质装备，从单一瞄具向智能化系统集成产品方向发展，加快向智能头 盔、智能眼镜、城市作战体系等领域拓展，是轻武器微光瞄准镜重要生产单位。

建设工业

建设工业的轻武器有望配套军用四足机器人。公司特品主要涵盖轻型武器装备，产品实现 谱系、口径、市场“三个全覆盖”，外贸产品出口全球数十个国家和地区，目前公司正致力于 武器装备机械化、信息化、智能化“三化”融合发展，着力新域新质装备研发条件建设，助推 武器装备现代化。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源：【未来智库】。安全验证 - 未来智库