在深圳市众擎机器人科技有限公司（以下简称“众擎”）的实验室内，随着工作人员一声令下，机器人PM01挥舞手臂、迈动双腿，动感起舞，重现了电影《功夫》中的“斧头舞”，引得前来参观的“活力中国调研行”记者团纷纷拍摄记录。

这并非众擎机器人首次技惊四座——成立不到两年，这家深圳企业已多次以突破性创新震动科技界。从全球首个拟人直膝步态到前空翻特技，再到如今赋予机器以艺术表现力，众擎的进阶恰是具身智能产业狂飙的缩影：每一次精准活动，都在探索控制边界；每一次跌倒爬起，都在积累数据厚度。

这场深圳南山实验室里的机械之舞随节拍而结束，而真正的演出才刚刚开始。

跨越式发展：“像人一样行走”的技术隐喻

过去，人形机器人大多采用“屈膝步态”，走路时弯着腿、小碎步，颤颤巍巍，这种笨拙如鸭的行走姿态，不仅能耗高还动不动就会摔倒。不少业内人士坦言，双足机器人的核心难题在于“行走”。实际上，要让一台机器像人一样稳稳当当地迈步，背后需要机械结构、AI算法、传感器融合等多方面的硬核技术协同发力。

2024年10月，众擎打破技术桎梏，推出全球首款实现拟人“直膝步态”的全尺寸人形机器人SE01，其行走自然流畅，能耗直降30%。英伟达高级AI科学家JimFan在观看其行走视频后惊叹：“这个视频是真的吗？真的不是Sora生成的吗？”

更大的震撼接踵而至。今年2月，众擎发布旗下机器人PM01在全球首次完成人形机器人前空翻特技的视频——在深圳南山实验室的聚光灯下，这台身高1.38米、通体银灰的机器人骤然发力，足底推进器喷出气旋，机体如银色闪电般完成270度前空翻，精准落地。

据了解，要实现前空翻，在硬件层面，需确保机器人在高速运动中各部件能承受巨大冲击，避免硬件损伤；软件方面，要精准调控复杂算法，实现对机器人姿态、速度的实时精确控制，防止失稳。凭借这一动作，众擎一举斩获2亿元融资，公司估值飙升至15亿元。

“PM01全身具备24个自由度，瞬时奔跑速度最快可达每小时12公里，具有机械步态和拟人自然步态两种行走模式，腰部配备320度自由旋转电机，可完成大量高难度动作。”众擎机器人联合创始人姚艾文告诉记者，该款机器人已获有数百台订单量，主要用于科研教育领域。

跌倒与爬起：具身智能有更广阔的应用前景

今年4月初，国际网红“甲亢哥”在深圳直播，与PM01共跳“斧头舞”，让这台机器人在全球圈了一波粉。在同样一间实验室内，PM01向记者们展示了舞蹈能力，流畅的动作引来阵阵欢呼，然而在跳到不平整的地面上时，PM01也难免踉跄、跌倒。

有专业舞蹈演员，为什么还要看机器人跳舞？这样一款机器人，我们该送它上春晚还是进工厂？“机器人跳舞并不是‘花拳绣腿’，研究人员希望通过这种喜闻乐见的形式，直观展现机器人在运动控制与灵活性方面的技术实力。”姚艾文告诉记者，机器人现在可以灵活地做动作，那么未来的拓展和落地也会更简单，在不同场景以不同角色延伸出不同的应用方式。

姚艾文表示，为了完成这套舞蹈，机器人经历了跌倒、被扶起、再跌倒、再被扶起的反复过程，跌倒并不意味着失败，每次跌倒都是在为下一次“站稳脚跟”打牢基础。

从完成惊险前空翻、跳起“斧头帮”舞蹈的众擎机器人，到汽车工厂里实现分拣搬运、精密装配等多任务协同作业的优必选，有了人工智能的加持，深圳具身智能机器人能够通过训练与学习理解周边的环境，根据生活与生产场景及时作出反馈并实时调整，找到最优的解决方案。

“具身智能是人工智能与机器人硬件的结合，大幅提升了机器人智能水平的通用性。”深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长丁宁说，人工智能是计算学科，机器人是装备自动化，在国内这分属于偏软件和偏硬件的两个学科，而它们一旦融合，就能形成一种更为全面且强大的解决问题能力。

2019年，深圳市人工智能与机器人研究院正式成立，是深圳市政府、香港中文大学（深圳），联合多个世界顶级研究机构建立的十大基础研究机构之一，专注于尖端人工智能科技的研究与创新，并推动人工智能与机器人产业融合发展。

“我们的成立推动两个学科的人员一起研究、互动和成长，并且建立共同的认知，推动跨学科融合，目标是让未来的机器人既能工作、又很聪明。”丁宁表示。

深圳的雄心：千亿产业集群托举技术落地

创新不是单打独斗，上下游产业链的聚集效应、产学研的深度互动让企业受益颇多。

“深圳在人工智能‘软’与‘硬’两方面的能力上，已经形成了扎实的基础优势，制造端产生的数据能够提升具身智能的理解能力，充分训练后的具身智能又可以反过来提升生产效率，二者互相结合、互相促进。”丁宁坦言。

产业基础方面，在深圳，华为盘古、腾讯混元等AI大模型提供了“智能大脑”，多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等领域中也形成了一批行业头部企业，它们通过紧密协作不断加速具身智能机器人发展应用步伐。

“在产业链配套方面，深圳及粤港澳大湾区城市群具备显著优势。”众擎机器人战略经理朱宇翔认为，这些地区既有传统重工业基础，又有轻工业制造能力，能够为机器人产业提供优质的零部件生产和加工服务，确保供应链的高效运转。

数据显示，深圳头部机器人企业国产化率超过90%，供应链本地化率高达60%。

目前，深圳有机器人上市企业34家、“独角兽”企业9家，此外还有上千家相关产业链公司。《深圳市机器人产业发展白皮书（2024年）》显示，2024年深圳机器人企业数量达74032家，同比增长39.64%；产业链总产值达2012亿元，同比增长12.58%，逐步从量增向质升转型。

除了创新资源的赋能，新兴产业成长壮大，也离不开有力配套政策的扶持。当众擎等一众机器人公司在实验室寻求技术突破时，深圳已为具身智能机器人产业装上导航仪。今年3月发布的《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》，勾勒出清晰的产业跃迁路径：

到2027年，在机器人关键核心零部件、AI芯片、人工智能与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等方面取得突破。新增培育估值过百亿元企业10家以上、营收超十亿元企业20家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家。

放眼全国，机器人领域的科技创新与产业发展正加速融合，我国机器人产业已稳居全球第一梯队。今年全国两会期间，全国政协委员、多模态AI系统实验室主任、中科院院士乔红曾表示，我国人形机器人的技术迅猛发展，已经构建了人形机器人大工厂这一核心技术底座，它能够快速形成低成本和相对高性能的机器人系统，服务国家的工业和农业。

“机器人系统将面临更大、更重要的舞台。这样的舞台不仅需要考虑机器人系统的批量性，更重要的是要考虑机器人系统的可靠性、稳定性、通用性、智能性、安全性，这不仅是市场的需求，也是广大科技工作者和企业家的共同梦想和挑战。”乔红说。

在未来，我们迎来的不仅是机器，更是重构生产生活方式的“钢铁伙伴”——它们或许在工厂拧紧螺丝，或许在养老院扶起跌倒的老人，甚至在月球基地开展工作。金属躯壳之下，跳动的是人类拓展无限可能性的永恒野心。

（中国发展改革报社记者 安宁 田新元 王军善）