向新｜科技赋能！中建八局幕墙清洗机器人首次落地应用

近日，由中建八局工程研究院与公司联合研发的幕墙清洗机器人在济南医疗硅谷项目完成试用，助推建筑幕墙清洗走向智能化。

传统幕墙清洗主要采用“蜘蛛人”清洗方式，在复杂的高空作业场景下，存在诸多不可控因素，安全隐患较大，而且清洁效率偏低，易受天气影响。针对以上幕墙清洗痛点，中建八局自主研发了幕墙清洗机器人。

卷扬机

清洗机器人

遥控器

设备由清洗机器人、卷扬机、控制终端三部分组成，适用于玻璃、铝板幕墙清洗，具备极致节能、强劲吸附、智能高效的特点。

创新结构，识别越障更出色

机器人“多触角”

分体式越障

采用“多触角”设计，实时检测幕墙边界，实现幕墙的全方位清洁；融合机器视觉，实时识别障碍物，实现自主越障、避障，确保清洗作业顺利进行；创新分体结构设计，越障能力出色，能够越过高度5cm、宽度10cm的障碍物。

双重保障，高空作业更安全

履带测试

安全性能测试

采用双负压腔设计，保证机器人牢固吸附，适用于立面角度不大于90°的高空幕墙；基于仿生学设计的动态吸附履带系统智能匹配幕墙工况，实现90°立面零打滑移动；选取自锁安全绳作为第二道防线，保证在各种状况下，机器人可以保持锁定状态，确保高空作业的安全性。

科学控制，智能清洁更高效

采用高压喷嘴设计，实现幕墙高压恒湿清洗更洁净；利用机器视觉，自动识别幕墙脏污程度，智能调控滚刷转速，实现幕墙深度清洁；利用自动化清洗系统配合高效运行策略，实现每日清洁面积不小于1000平方米，是人工清洁效率的2倍。

随着技术的发展，用机器人代替人工进行“危、繁、脏、重”的工作，已经成为当下必然的趋势。幕墙清洗机器人的成功研发为幕墙清洗提供了新的解决方案，既为公司降本增效、安全保障提供技术支撑，又为公司开拓既有幕墙维护更新业务，开启智能化、高效化、安全化的新篇章。

内容｜中建八二融媒体中心

素材｜工程研究院

编辑｜王明绅、杨明

审核｜房海波、刘敏