渐冻症蔡磊押注脑机接口：人类真的可以机械飞升成硅基生命吗？

当一个人的肉体被宣判死刑，但其意志与智慧依然活跃时，技术应该扮演什么角色？

前京东副总裁、渐冻症抗争者蔡磊给出的答案是：脑机接口+机器人。

他公开表示，准备在未来尝试脑机接口技术，并且希望能拥有一个属于自己的「具身智能分身」。

这不是科幻电影，也不是一时兴起的想法。早在五年前确诊初期，蔡磊就已经开始接触和尝试非侵入式的脑机设备。

如今，随着渐冻症进入晚期，他的身体机能几乎丧失殆尽，说话、吞咽、移动都已成为奢望，唯一还能受意志控制的，只剩下眼球。

但这种依赖单一输出通道的模式，脆弱且低效。眼控打字的带宽极低，长时间使用对视神经是巨大消耗，更无法实现与物理世界的交互。

蔡磊说：

我渴望能‘走’出去，通过机器人分身代替我外出与沟通交流，陪夫人、陪孩子、陪母亲。

换句话说，既然生物学躯体不可逆地走向衰败，那就用硅基和钢铁重塑一个新的载体，让这个具身智能分身继续延续生命的社会性。

脑机接口：从非侵入到半侵入式

我们先来聊聊脑机接口。

脑机接口 (BCI) 的理念很简单：在大脑与外部设备之间建立一条直接的通信通路，让大脑可以不通过肌肉和神经，直接意念控制机器。

根据采集信号电极的位置，脑机接口又可以分为三种：非侵入式、侵入式和办侵入式。

图片来源：Case Western Reserve University，中信证券研究部

过去五年，蔡磊尝试的非侵入式 BCI，主要是通过头皮脑电图采集信号。

这种方式安全便捷，无需开颅手术，但信号质量极差。人的头骨和头皮是天然的信号屏障，高频的神经元放电信号几乎无法穿透，EEG 采集到的多是低频的、模糊的场电位。

这导致其控制维度非常低，通常只能实现二维光标的移动或几个简单的离散指令，远远无法满足控制一个拥有几十个自由度的人形机器人的需求。

要获得足够高的信息传输速率，电极必须更接近大脑皮层，这就引出了侵入式方案。

比如马斯克搞的的 Neuralink。通过微电极阵列直接刺入大脑皮层，能够记录单个神经元的活动，信息量更大，希望能实现精准的意念控制。

但同时风险同样巨大：开颅手术的创伤、长期植入可能引发的免疫反应导致信号衰减。

而对于蔡磊这样身体极度虚弱的晚期患者，这种手术本身就是一道难关。

因此，最适合蔡磊的，或许是介于两者之间的半侵入式或微创方案。这也恰好是中国在 BCI 领域走得非常扎实的一条路。

如果能在信号质量和手术风险之间找到了一个巧妙的平衡点，很可能成为蔡磊将意念转化为机器指令的现实技术桥梁。

有了神经接口，意识还需要一个物理载体。

蔡磊说：

科技不仅是工具，更是爱与责任、生命意义的延伸。希望国内的具身智能机器人公司诸如宇树，众擎，理想等等关注和联系。

他点名了国内的三家具身智能公司。具身智能 (Embodied AI) 是指拥有物理身体，能够与环境进行实时互动的人工智能。通俗地说，就是一个智能机器人。

其中，宇树科技是国内最早将四足机器人（机器狗）商业化的公司，现在已经推出了多款人形机器人，如 H1 和 G1。它的核心优势在于工程化和量产能力。

如果说宇树解决的是「功能」，众擎解决的则是「形态」和「体验」。

众擎发布的 SE01 机器人，展示了的自然步态，实现了完全伸直膝盖的类人行走。

理想汽车的入局，则为这个愿景增加了巨大的想象空间。理想的 CEO 李想曾提出「汽车是人工智能时代的空间机器人」。

理想的优势不仅在于汽车供应链和制造能力，更重要的是，理想有强大的 AI 能力，具备自然语言理解和任务规划能力。

即便拥有了最先进的 BCI 和机器人，让大脑直接控制机器人每一个关节的每一个动作也是不现实的。毕竟人脑的带宽有限，认知负荷也有限。

目前的一种解决方案是数字孪生的「共享自主权」架构。

在这个架构下，意念对机器的控制是分层的：

高层意图层（人类大脑/BCI）： 用户只需发出高层指令，比如通过视觉诱发电位盯着桌上的水杯，系统解码出「拿水杯」的意图。他不需要思考手臂应该抬多高，手指应该用多大力。
任务规划层（机器人 AI 大脑）： 机器人的认知模型接收到「拿水杯」的指令后，会结合摄像头看到的视觉信息，自主规划出一条无碰撞的路径，并生成一系列动作序列。
运动执行层（机器人运动控制器）： 底层的运动控制算法负责计算每个关节需要输出的精确力矩，驱动电机执行动作，同时处理平衡、避障等实时问题。

在这种模式下，用户负责「决策」，机器人负责「执行」，极大地降低了用户的脑力负担，使得复杂的任务成为可能。