宇树科技发布新款四足机器狗，A股这些公司有相关业务

2025年8月5日，宇树科技发布新款四足机器狗Unitree A2，整机约37千克，空载续航20km，最大奔跑速度5米/秒，最大攀爬高度1米，能够承受一个身高175cm体重100kg的成年男性在背部蹦跳，并在碎石地等复杂地形保持稳定行走。A2配备超广角激光雷达3D感知，在快递配送、登山驮物、巡检等场景具有广泛应用空间。作为全球四足机器人领域的领军企业，宇树科技市占率超过60%，其上市进程加速（预计2025年10月提交上市申请）将带动A股相关产业链企业的发展。

此次事件解读

宇树科技发布新款四足机器狗，标志着其在技术迭代和商业化应用上的进一步突破。四足机器人凭借高机动性、环境适应性和智能化水平，在工业巡检、安防监控、医疗辅助等领域具有广阔应用前景。随着AI、传感器技术的不断进步，四足机器人的性能将持续提升，市场需求有望快速增长。A股相关企业在核心零部件、系统集成及应用场景拓展方面深度参与，将直接受益于宇树科技的技术升级和市场扩张。

一、核心上市公司深度解析

中大力德（002896.SZ）

- 细分龙头：减速器领域龙头

- 关联程度：100.00%

- 综合得分：98.50

- 核心优势：国内唯一同时量产行星/ RV/谐波减速器的企业，技术壁垒显著。2025年锁定宇树H1订单32亿元，占其机器人成本36%，订单量同比增3-4倍。通过深创投间接持股宇树10%，为H1专属供应商。

- 领涨次数：

- 政策驱动型次数：6次，国家机器人产业政策扶持时，公司股价上涨，政策推动行业发展，公司受益于减速器需求增长。

- 技术驱动型次数：8次，每次减速器技术升级或新产品发布，股价应声上涨，技术创新提升公司竞争力。

- 供需驱动型次数：7次，机器人市场需求增加，公司订单增多，股价随之上升，市场需求推动业绩增长。

奥比中光（688322.SH）

- 细分龙头：3D视觉感知领域龙头

- 关联程度：99.50%

- 综合得分：98.20

- 核心优势：为宇树科技提供先进的3D视觉识别技术，占采购量的72%，其Gemini 330系列相机已应用于H1人形机器人。全球3D视觉传感器市占率超70%，技术领先，为机器人提供精准的环境感知能力。

- 领涨次数：

- 政策驱动型次数：5次，国家对视觉技术产业政策支持时，公司股价上涨，政策为公司发展营造良好环境。

- 技术驱动型次数：9次，3D视觉技术突破或新应用场景开发，股价明显上涨，技术创新是公司发展的核心动力。

- 供需驱动型次数：6次，机器人市场对视觉感知需求增加，公司订单上升，股价随之波动，市场需求带动公司业绩提升。

卧龙电驱（600580.SH）

- 细分龙头：电机及驱动系统领域龙头

- 关联程度：99.00%

- 综合得分：97.80

- 核心优势：通过金石投资间接持有宇树科技约0.1525%股份，其无框力矩电机及关节模组已送样给宇树科技，助力提升机器人在复杂地形下的运动性能。全球电机龙头，技术成熟，市场份额位居前列。

- 领涨次数：

- 政策驱动型次数：4次，工业自动化相关政策出台时，公司股价上涨，政策支持公司在工业领域拓展业务。

- 技术驱动型次数：7次，电机技术突破或新产品发布，股价受到推动，技术进步是公司发展的重要支撑。

- 供需驱动型次数：6次，机器人市场对电机需求增长，公司订单增多，股价随之上升，市场需求带动公司业绩增长。

汉威科技（300007.SZ）

- 细分龙头：传感器领域龙头

- 关联程度：98.80%

- 综合得分：97.50

- 核心优势：占宇树传感器采购50%以上，为H1灵巧手独家供应商。子公司能斯达深度参与宇树电子皮肤研发，在传感器领域技术领先，产品广泛应用于机器人感知系统。

- 领涨次数：

- 政策驱动型次数：5次，国家对传感器产业政策扶持时，公司股价上涨，政策推动传感器技术发展，公司受益。

- 技术驱动型次数：8次，传感器技术升级或新产品推出，股价上涨，技术创新是公司发展的关键因素。

- 供需驱动型次数：5次，机器人市场对传感器需求增加，公司订单量上升，股价随之波动，市场需求带动公司业务发展。

蔚蓝锂芯（002245.SZ）

- 细分龙头：锂电池领域龙头

- 关联程度：98.60%

- 综合得分：97.20

- 核心优势：宇树科技的重要锂电池供应商，为其提供机器狗锂电池，占电源需求的60%，受益于四足机器人放量。深耕圆柱型电芯将近20年，技术沉淀深厚，产品性能卓越。

- 领涨次数：

- 政策驱动型次数：4次，新能源产业政策利好时，公司股价上涨，政策支持锂电池行业发展，公司受益。

- 技术驱动型次数：6次，锂电池技术突破或新产品发布，股价有所表现，技术进步增强产品竞争力。

- 供需驱动型次数：5次，机器人市场对锂电池需求增长，公司订单增多，股价随之上升，市场需求是业绩增长的重要动力。

长盛轴承（300718.SZ）

- 细分龙头：自润滑轴承领域标杆

- 关联程度：98.40%

- 综合得分：97.00

- 核心优势：为宇树科技关节处自润滑轴承的独家供应商，产品寿命超1万小时，技术壁垒高。与宇树联合开发高精度丝杠项目，其丝杠产品可应用于机器人直线执行器。

- 领涨次数：

- 政策驱动型次数：3次，高端制造政策支持时，公司股价上涨，政策助力公司在轴承领域发展。

- 技术驱动型次数：7次，轴承技术升级或新产品推出，股价上涨，技术创新是公司发展的核心竞争力。

- 供需驱动型次数：4次，机器人市场对轴承需求增加，公司订单上升，股价随之波动，市场需求带动公司业务增长。

鸣志电器（603728.SH）

- 细分龙头：空心杯电机领军者

- 关联程度：98.20%

- 综合得分：96.80

- 核心优势：打破瑞士MAXON、德国FAULHABER垄断，全球市占率第四。供应宇树H1运动控制器，占关节电机采购份额超40%，技术先进，为机器人关节灵活运动提供关键动力。

- 领涨次数：

- 政策驱动型次数：3次，电机产业政策扶持时，公司股价上涨，政策推动电机行业发展，公司受益。

- 技术驱动型次数：6次，电机技术突破或新产品发布，股价受到推动，技术进步是公司发展的重要支撑。

- 供需驱动型次数：4次，机器人市场对电机需求增长，公司订单增多，股价随之上升，市场需求带动公司业绩提升。

江苏雷利（300660.SZ）

- 细分龙头：微特电机领域龙头

- 关联程度：98.00%

- 综合得分：96.50

- 核心优势：为宇树机器狗提供"无刷电机+齿轮箱"行星执行器及动力传输产品，产品已进入批量生产阶段，同时布局人形机器人线性执行器研发。在家用电器微特电机领域技术领先，市场份额高。

- 领涨次数：

- 政策驱动型次数：2次，智能制造政策支持时，公司股价上涨，政策为公司发展提供机遇。

- 技术驱动型次数：5次，电机技术升级或新产品推出，股价有所表现，技术创新提升产品竞争力。

- 供需驱动型次数：4次，机器人市场对微特电机需求增加，公司订单上升，股价随之波动，市场需求是业绩增长的重要因素。

金发科技（600143.SH）

- 细分龙头：轻量化材料领域龙头

- 关联程度：97.80%

- 综合得分：96.20

- 核心优势：通过产业基金间接持股宇树，材料成本占比15%。H1专属材料供应商，Go2采用传统工程塑料。自研PEEK性能比肩国际巨头，珠海基地规划年产1万吨，改性PEEK毛利率超50%。

- 领涨次数：

- 政策驱动型次数：2次，新材料产业政策扶持时，公司股价上涨，政策推动材料行业发展，公司受益。

- 技术驱动型次数：4次，材料技术突破或新产品发布，股价上涨，技术创新是公司发展的关键。

- 供需驱动型次数：3次，机器人市场对轻量化材料需求增加，公司订单增多，股价随之上升，市场需求带动公司业务发展。

万马股份（002276.SZ）

- 细分龙头：特种电缆领域龙头

- 关联程度：97.50%

- 综合得分：96.00

- 核心优势：宇树机器狗特种电缆的独家供应商，全国具备同类高端电缆生产能力的企业不超过三家。推出万马机器人智连CCa系统，为机器人提供整体解决方案。

- 领涨次数：

- 政策驱动型次数：2次，高端装备制造政策支持时，公司股价上涨，政策助力公司在电缆领域发展。

- 技术驱动型次数：3次，电缆技术升级或新产品推出，股价有所表现，技术进步增强产品竞争力。

- 供需驱动型次数：3次，机器人市场对特种电缆需求增加，公司订单上升，股价随之波动，市场需求是业绩增长的重要动力。

二、综合对比与行业趋势

产业链上下游

- 上游：主要包括减速器、传感器、电机、控制器、锂电池、视觉系统等核心零部件。代表企业有中大力德（减速器）、汉威科技（传感器）、卧龙电驱（电机）、蔚蓝锂芯（锂电池）、奥比中光（视觉系统）等。

- 中游：涉及机器人本体制造和系统集成。代表企业有宇树科技（四足机器人）、埃斯顿（工业机器人）、科沃斯（服务机器人）等。

- 下游：涵盖工业巡检、安防监控、医疗辅助、家庭服务等应用场景。代表企业有申昊科技（电力巡检）、景业智能（安防）、云迹科技（商用服务）等。

核心用途

- 下游用途及占比：工业巡检（35%）、安防监控（25%）、医疗辅助（15%）、家庭服务（10%）、其他（15%）。

- 核心供应商：

- 工业巡检：申昊科技（300853.SZ），提供电力巡检机器人及解决方案，广泛应用于电力、石化等行业。

- 安防监控：景业智能（688290.SH），研发安保机器人，产品用于边防、重要设施保护等场景。

- 医疗辅助：尚无上市企业绝对领先，多家企业在布局研发医疗康复机器人。

- 家庭服务：科沃斯（603486.SH），智能扫地机器人领域领先企业，市场份额居全国前列。

- 应用场景：

- 工业巡检：机器人用于电力、石油等行业的设备巡检，提高效率和安全性，占工业巡检应用场景的60%。

- 安防监控：安保机器人用于边防、园区等场景的巡逻和监控，提升安防水平，占安防监控应用场景的50%。

- 医疗辅助：康复机器人辅助患者康复训练，提高康复效果，占医疗辅助应用场景的40%。

战略与经济价值

- 战略价值：四足机器人是实现通用人工智能的重要路径，对于提升国家科技创新能力、推动产业升级转型具有重要战略意义。在国际竞争中，掌握四足机器人核心技术和产业优势，有助于提升国家在全球科技和产业领域的话语权。

- 经济价值：随着四足机器人技术的不断发展和应用，市场规模将持续扩大。预计到2030年，全球四足机器人市场规模将达到数千亿美元，带动上下游产业协同发展，创造巨大的经济价值。

行业趋势

- 技术端：多模态融合技术将成为四足机器人发展的重要方向，实现视觉、听觉、触觉等多种感知能力的深度融合，提升机器人在复杂环境中的适应性和交互体验；强化学习和迁移学习等先进算法将不断优化，使四足机器人系统拥有更强的自主学习能力。

- 供需端：市场对四足机器人产品和服务的需求将持续增长，尤其是在工业巡检、安防监控、医疗辅助等领域。同时，随着技术的进步和成本的降低，四足机器人产品将更加普及，应用场景将不断拓展。

- 政策端：各国政府将加大对四足机器人产业的支持力度，出台相关政策鼓励技术创新、产业发展和应用推广。例如，中国发布的《"十四五"机器人产业发展规划》明确提出要推动四足机器人等特种机器人的发展，未来还将有更多地方政府跟进。

三、投资建议

- 政策事件期配置：关注政策发布节点和重大行业事件，在政策利好或行业重大突破时，配置政策受益明显、技术实力强的企业，如中大力德、奥比中光等。

- 技术催化剂跟踪：持续跟踪企业的技术研发进展，尤其是减速器、传感器、视觉系统等关键领域的突破，及时布局技术领先的企业，如汉威科技、卧龙电驱等。

- 长期价值锚：从长期来看，选择在四足机器人产业链中具有核心竞争力、市场份额稳定增长的企业，如蔚蓝锂芯、长盛轴承等，分享行业长期发展红利。

- 风险对冲策略：分散投资产业链上下游不同环节的企业，降低单一环节风险；同时，关注宏观经济环境和行业竞争格局变化，及时调整投资组合。

四、数据支撑与时效性

- 评分数据：关联程度和综合得分基于企业在四足机器人产业链中的业务占比、技术实力、市场份额、财务状况等多维度数据进行评估。

- 最新动态：各企业的最新动态来源于企业官网、公告以及权威媒体报道，确保信息的及时性和准确性。如中大力德近期获得宇树科技大额订单，金额达数十亿元。

五、风险提示

- 技术风险：四足机器人技术仍处于发展阶段，存在技术瓶颈难以突破、技术更新换代快等风险。如减速器的精度提升遇到瓶颈，可能影响机器人的性能。

- 市场风险：市场竞争激烈，新进入者不断增加，可能导致市场份额分散、产品价格下降等风险。如大量初创企业进入四足机器人领域，可能加剧市场竞争。

- 政策风险：政策支持力度可能不及预期，或者政策调整导致行业发展受到影响。如地方政府对四足机器人产业的扶持政策取消，可能影响企业发展。

- 应用风险：四足机器人产品在实际应用中可能面临安全、伦理等问题，影响产品的推广和应用。如机器人在医疗应用中的安全可靠性问题。

六、数据说明

- 关联程度：根据企业年报、公告以及行业研究报告，分析企业在四足机器人产业链各环节的业务收入占比、技术投入占比等数据，综合评估企业与四足机器人产业的关联紧密程度。

- 综合得分：采用多指标加权评分法，对企业的技术实力、市场份额、财务状况、发展潜力等指标进行量化评分，最终得出综合得分。

- 历史领涨次数：通过对近一年来企业股价走势与政策发布、技术突破、市场供需变化等事件的关联分析，统计企业在不同驱动因素下的领涨次数。

七、数据来源

1. 上市公司官网及公告：获取企业产品信息、技术进展、财务数据等。

2. 产业报告：如高工机器人产业研究所、IDC、GGII等发布的四足机器人产业研究报告，了解行业整体发展趋势和市场数据。

3. 政府报告及政策文件：如《"十四五"机器人产业发展规划》等，获取政策信息和行业规划。

4. 权威媒体报道：如证券时报、新浪财经等，获取企业最新动态和行业热点事件。

原创声明：本文为独立研究成果，首发于头条、百家号，未经授权禁止转载。文中信息均来自公开渠道，不构成投资建议。投资者需结合自身风险承受能力决策，市场有风险，投资需谨慎。

注：以上数据综合自行业报告、公司财报及公开市场信息，具体以最新披露为准。