大成运和申请厂区高清地图构建方法专利，提高构建厂区高清地图的效率

金融界2025年7月7日消息，国家知识产权局信息显示，苏州大成运和智能科技有限公司申请一项名为“一种基于边-雾-云协同的厂区高清地图构建方法”的专利，公开号CN120259581A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于边‑雾‑云协同的厂区高清地图构建方法，包括：S1，采集厂区场景中一个区域的环境信息，环境信息传输至该区域内的雾计算服务器；S2，雾计算服务器对接收到的所述环境信息进行特征提取、特征转换、栅格化处理和地图后处理，得到厂区场景中当前区域的高清地图，通过ROS消息机制传输至云服务器；S3，重复执行步骤S1和S2，直到生成整个厂区场景的所有局部占据栅格地图；S4，云服务器将所有局部占据栅格地图拼接为整体的占据栅格地图；对整体的占据栅格地图进行语义预测、方向预测的高层次信息提取得到厂区高清地图。

天眼查资料显示，苏州大成运和智能科技有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州大成运和智能科技有限公司专利信息9条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自金融界