卓翼智能申请旋翼无人机撞击方法及相关专利 实现在GPS信号缺失的情况下仍然能够对目标精准撞击

金融界2025年8月2日消息，国家知识产权局信息显示，北京卓翼智能科技有限公司申请一项名为“旋翼无人机撞击方法、装置、无人机和存储介质”的专利，公开号CN120406514A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本申请公开了一种旋翼无人机撞击方法、装置、无人机和存储介质，用于在GPS信号缺失情况下利用无人机上的飞控系统进行目标撞击，所述方法包括：基于无人机在每个控制周期内的倾斜角、预先确定的最大水平速度确定无人机的总水平加速度，基于总水平加速度确定水平速度估计值；基于无人机上相机的参数和无人机的姿态，确定北东地坐标系下的弹目视线单位向量，并根据弹目视线单位向量确定视线方位角和视线高低角；基于水平速度估计值、视线方位角或视线高低角中的至少一项，根据比例导引控制和/或速度追踪控制实现无人机对目标的撞击。上述方案实现在GPS信号缺失的情况下仍然能够实现对目标的精准撞击。

天眼查资料显示，北京卓翼智能科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3385.9185万人民币。通过天眼查大数据分析，北京卓翼智能科技有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目294次，财产线索方面有商标信息43条，专利信息159条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自金融界