人形机器人板块，最近是利好频频。先是人形机器人第一股优必选通过并购锋龙股份登陆A股，目前锋龙股份已经成功实现5连板，打开了市场的想象力；此外，工信部成立人形机器人与具身智能标准化技术标委会，旨在推动该领域的行业标准制修订工作。

而在今天，宇树科技又宣布，其与京东联合推出的首家线下门店，将于12月31日在北京正式开业。该店将集中展示宇树Go2四足机器狗、G1人形机器人等多款明星产品。受此消息刺激，A股人形机器人板块，收盘大涨了1.94%，板块内多达19只个股出现涨停……

那么，我们就来看一下，在人形机器人领域里的四家优秀公司，它们的优势、亮点各是什么，以及谁的发展潜力大。

拓普集团

优势：公司是国内领先的汽车零部件科技平台企业，在汽车减震、底盘等领域优势显著，主要服务于国际国内智能电动车企和传统OEM车企。

亮点：公司将精密制造能力延伸至人形机器人赛道，布局了直线与旋转执行器、灵巧手等核心部件，被视为特斯拉Optimus机器人的核心关键供应商之一。

卧龙电驱

优势：公司是全球领先的电机及驱动制造商，与民航局共建全行业唯一适航实验室，旗下希尔公司是全球领先的工业机器人系统集成商。

亮点：在人形机器人领域，公司可以提供，集成了电机、减速器和控制器的高爆发旋转关节模组等核心部件，致力于覆盖全功率段产品。

万向钱潮

优势：公司是汽车零部件领域的骨干企业，以万向节、轴承等产品闻名。目前，公司已将机器人业务确立为第三大战略板块，正着力突破行星滚柱丝杠、精密减速器、关节轴承等核心部件。

亮点：公司相关产品已向行业头部客户送样，并计划在2025年建成专用丝杠产线，系统性地构建在人形机器人核心部件领域的自主供应能力。

鸣志电器

优势：公司是全球领先的运动控制产品制造商，目前已构建覆盖“电机+驱动+传动+反馈”的全栈式产品平台，产品包括无框电机、一体化关节模组、灵巧手等。

亮点：公司凭借完整的产品谱系和规模化交付能力，已向国内外上百家头部整机厂送样并收获批量订单，在人形机器人运动控制核心零部件领域确立了先发优势。

了解了四家公司的优势和亮点之后，我们再来看看它们最新的财务表现如何，看看谁的发展潜力更大。这里我将采用经典的杜邦分析法，通过拆解roe三大指标，看看谁的发展潜力更大。

roe=销售净利率*权益乘数*总资产周转率

先拆解盈利能力指标——销售净利率

销售净利率，指的是企业每卖出100元商品，能净赚多少钱。

近几年，鸣志电器的销售净利率，下降比较明显。

前三季度，盈利能力最强的是拓普集团的9.41%，意味着公司每获得100元的收入，就能净赚9块多；其次是万向钱潮，卧龙电驱，鸣志电器。

盈利能力排名为：拓普集团>万向钱潮>卧龙电驱>鸣志电器。

再拆解财务杠杆指标——权益乘数

权益乘数，指的是企业使用的财务杠杆高低情况。

近几年，万向钱潮和鸣志电器的财务杠杆，提升比较明显。

前三季度，财务杠杆最高的是万向钱潮的2.566倍，其次是卧龙电驱，拓普集团，鸣志电器。

财务杠杆排名为：万向钱潮>卧龙电驱>拓普集团>鸣志电器。

最后拆解营运能力指标——总资产周转率

总资产周转率，指的是企业总资产在一年内的周转次数，考察的是企业的营运能力。

近几年，拓普集团的总资产周转率，提升比较明显，而其余三家，均出现了明显的下滑。

前三季度，资产周转速度最快的是拓普集团的0.528次，其次是鸣志电器，卧龙电驱，万向钱潮。

营运能力排名为：拓普集团>鸣志电器>卧龙电驱>万向钱潮。

综合三大指标，对四家公司的roe进行排名和结构分析

第一名，拓普集团roe=9.41%×0.528×1.787≈8.88%，公司的销售净利率第1，总资产周转率第1，权益乘数第3。公司的销售净利率与总资产周转率均排名第一，主导roe排名第一；

第二名，万向钱潮roe=7.5%×0.443×2.566≈8.53%，公司的销售净利率第2，总资产周转率第4，权益乘数第1。公司的销售净利率与权益乘数均排名靠前，但受总资产周转率排名垫底的拖累，roe屈居第二；

第三名，卧龙电驱roe=6.92%×0.465×2.234≈7.19%，公司的销售净利率第3，总资产周转率第3，权益乘数第2。公司三项指标比较均衡，无明显的短板，三者协调使得roe排名第三；

第四名，鸣志电器roe=2.47%×0.481×1.487≈1.77%，公司的销售净利率第4，总资产周转率第2，权益乘数第4。公司的销售净利率与权益乘数均排名垫底，虽然总资产周转率排名比较靠前，但仍无法改变roe排名垫底的现状。

大家更看好人形机器人领域中的哪家公司呢，欢迎在下方留言讨论！