盐城工学院等申请基于最优迭代学习控制和前馈控制自动化控制方法及系统专利，可实现重复与非重复任务下的高精度跟踪与可靠控制

金融界2025年8月12日消息，国家知识产权局信息显示，盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司申请一项名为“基于最优迭代学习控制和前馈控制的自动化控制方法及系统”的专利，公开号CN120469245A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明属于工业自动化控制技术领域，提供基于最优迭代学习控制和前馈控制的自动化控制方法及系统，自动化控制方法包括：利用最优迭代学习控制算法和基于模型的前馈控制算法构建自动化控制模型；对自动化控制模型进行优化；基于自动化控制模型实施自动化控制。本发明利用基于最优迭代学习控制和前馈控制的自动化控制方法，解决了基于最优迭代学习控制算法在轨迹变化时性能下降以及基于模型的前馈控制算法在执行器约束下可能退化的问题，可实现重复与非重复任务下的高精度跟踪与可靠控制，适用于高精度轨迹跟踪和执行器约束管理的工业运动系统。

本文源自金融界