绿的谐波最新半年报犹如一把烈火，点燃了整个减速器赛道——2025年上半年营收2.51亿元，同比飙升45.82%，净利润5341.64万元，同比激增45.87%。

单看二季度表现更为惊人：营收环比增长56.5%，净利润环比暴涨67.0%。这份成绩单背后，是机器人行业整体回暖，以及协作机器人、人形机器人等新品类扩张的强力驱动。

随着英伟达加速进军人形机器人市场，其关键合作伙伴富士康已着手准备生产线，预计最快在11月亮相。产业链的躁动让资本市场闻风而动，宁波东力等概念股近日触及涨停板。

01 行业拐点，减速器的“关节革命”

人形机器人产业正经历从实验室到工厂车间的关键蜕变。相比于传统工业机器人，人形机器人单机配备的减速器数量呈几何级增长。协作机器人、人形机器人等新品类对谐波减速器的需求远超工业机器人。

绿的谐波在具身智能机器人领域已从研发迈入小批量生产阶段。公司针对人形机器人需求，成功开发出轻量化谐波减速器，同等出力情况下实现减重30%以上，同时研制出适用于灵巧手的微型谐波减速器。

中大力德也获得智元机器人远征A2和灵犀X1的量产定点，实现了人形机器人减速器的量产。产业爆发点临近，特斯拉计划2025年量产数千台Optimus人形机器人。

谐波减速器作为三大核心零部件之一，占机器人总成本约三分之一。随着人形机器人市场爆发，减速器正成为千亿级蓝海市场中最关键的“关节零件”。

02 三强争霸，龙头企业的技术突围

减速器赛道已形成多强争霸格局，各企业纷纷亮出技术底牌。

绿的谐波（688017） 凭借技术积淀稳坐谐波减速器头把交椅。公司产品在国内市场占有率约25%，是特斯拉人形机器人减速器的首批供应商。其机电一体化产品表现尤为亮眼，上半年收入4163.9万元，同比大增70%。

公司正加码产能建设：2024年完成了年产50万台精密减速器扩产项目，2025年启动建设新项目，建成后将新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台年产能。

科达利（002850） 依托子公司科盟创新开辟第二增长曲线。公司布局了谐波减速器、摆线减速器、旋转关节总成三大产品线，主打轻量化技术路线。

其谐波减速器采用钢铝复合材料，成功减重20-30%，已主供工业和协作机器人领域，并对接国内外人形机器人主机厂。自主研发的摆线减速器已完成测试并送样客户，应用于人形下肢和髋关节9。

豪能股份（603809） 则通过产能扩张强势入局。公司公告拟以自有资金1亿元增资全资子公司重庆豪能，重点扩充机器人减速机产能。

豪能已形成高精密行星减速机、高精密新型摆线减速机等系列化产品，部分产品已在人形机器人、机器狗、外骨骼等领域成功应用。

03 新势力崛起，价格屠夫与黑马突围

除了传统龙头，一批新势力正凭借差异化优势崭露头角。

万里扬（002434） 有望成为行业“价格屠夫”。公司依托汽车变速器制造经验，共享部分生产设备，大幅降低谐波减速器制造成本。

其产品价格预计将低于行业龙头绿的谐波。2025年7月，公司成立子公司浙江万里扬机器人科技，专注于机器人关节模组研发与生产，并已启动首批产品开发。

宁波东力（002164） 作为中国齿轮行业首家A股上市公司，近期因机器人概念受到资本热捧。公司专业从事减速机、电机和自动化控制系统研发生产，是国内减速机行业的龙头企业之一。

公司机器人精密减速器产品已进入试制阶段，正在积极推进产能建设及技术优化。2025年一季度，公司归母净利润同比增长116.63%至1584.89万元，主要源于传统传动系列设备产品收入增长。

双环传动（002472） 则基本实现了机器人减速器产品全覆盖和国产化全面替代。公司已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，新研制的大负载及高功重比的系列化减速机产品已成功批量应用于国内主流机器人产品中。

04 产能竞速与成本暗战

产能扩张成为企业较量的主战场。绿的谐波不仅在国内扩产，还积极布局全球市场：完成德国Haux公司资产收购，整合欧洲研发资源；与三花智控合作的墨西哥合资工厂启动建设，辐射北美市场。

新加坡总部及德国慕尼黑研发中心已投入运营，支撑技术标准本地化适配。

科达利则展现出强劲的现金流优势。2025年二季度经营性净现金流达7.5亿元，环比增加11%；资本开支仅1.8亿元，同环比下降。这种“低资本开支、高现金流”的财务结构为公司机器人业务提供了充足的弹药。

成本控制能力成为行业洗牌的关键变量。绿的谐波2025年上半年毛利率为34.77%，同比下降5.62个百分点，主要受市场价格竞争激烈叠加折旧提升影响。

万里扬凭借从原材料到总成的全工序生产能力，除轴承和密封件外购外，其余零部件均可自主生产，大幅降低供应链依赖。这种垂直整合模式可能重塑行业成本基准。

05 风险与机遇并存的投资赛道

减速器行业面临三重挑战。技术迭代风险首当其冲——绿的谐波正依托自主研发的内/外螺纹磨削技术，突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠。豪能股份也在开发用于人形机器人直线关节的新型减速器。

行业竞争白热化不可避免。国际巨头哈默纳科和国内厂商已占据一定市场份额。科达利在调研中透露，公司正配合客户进行方案优化和深度开发，基于前期在减速机材料领域的积累，创新开发兼顾轻量化与扭力的铝钢轻量化新产品。

人形机器人产业化进度存在不确定性。多家企业产品仍处于送样测试阶段，真正大规模量产仍需时日。科达利坦言关节总成处于技术研发阶段，部分样品已送样并针对性能指标与客户持续对接优化。

投资布局需把握三大关键点：技术路线话语权（谐波、行星、摆线减速器）、量产交付能力（产能爬坡速度）、客户绑定深度（特斯拉、智元等头部客户）。

绿的谐波获中金给予目标价158元，对应涨幅空间为6.5%，维持跑赢行业评级。科达利获东吴证券给予目标价198元，维持“买入”评级，预计2025-27年归母净利润同比增23%/20%/20%。

豪能股份获中泰证券维持“买入”评级，预计2025-2027年归母净利润同比增速分别为+34%/+24%/+25%。

减速器战场硝烟弥漫，绿的谐波、科达利、豪能股份等头部企业已在产品线布局、技术标准体系、成本管控方面构筑护城河。万里扬凭借垂直整合能力蓄势待发，宁波东力则借助资本市场力量加速技术突围。

随着特斯拉Optimus量产时间表临近，这些企业的工厂流水线正加速运转。下一代机器人关节的战争，胜负不在实验室，而在装配车间。当富士康的生产线在11月启动时，减速器企业的技术图纸将迎来第一次大规模实战检验。

你看好哪家减速器企业的突围路径？轻量化技术路线能否成为行业主流？欢迎在评论区分享您的见解。