扬州供电投用安措机器人

10月13日，国网扬州供电公司自主研发的安措机器人“哪吒”在220千伏横沟变电站正式投用，标志着变电站安全措施作业迈入智能化新阶段。

依照安全规程，变电站内进行检修作业之前，需完成安全保护接地线的装设。一组接地线通常重达10余千克，且挂设位置较高。传统作业时，工作人员需借助绝缘梯登高作业，劳动强度大、耗时长。为破解接地线装拆难题，扬州供电公司耗时3年，突破变电站复杂环境下高精度导航路径规划、设备智能识别、无人化作业等关键技术，成功研制出具备完全自主知识产权的安措作业机器人“哪吒”。

“哪吒”搭载了先进的多模态环境感知系统与AI智能决策模块，能够精准完成自主行进、导线智能识别、接地线自动装拆等操作，作业精度达到毫米级，可以替代人工完成变电站高危场景下的重复性作业。

实测数据表明，“哪吒”的投用，可将接地线装拆的人工操作风险降低92%，作业效率提升75%。据“哪吒”技术团队核心成员顾晨介绍，他们将不断拓展“哪吒”的应用领域，逐步延伸至设备巡检、应急处理等场景，推动电力运维向智能化、高效化方向加速迈进。