煤炭科学和天玛智控取得基于强化学习的四足机器人控制器的训练方法和装置专利

金融界2025年4月26日消息，国家知识产权局信息显示，煤炭科学研究总院有限公司和北京天玛智控科技股份有限公司取得一项名为“基于强化学习的四足机器人控制器的训练方法和装置”的专利，授权公告号 CN 119511739 B，申请日期为2025年1月。

天眼查资料显示，煤炭科学研究总院有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本51000.503631万人民币。通过天眼查大数据分析，煤炭科学研究总院有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目329次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息1154条，此外企业还拥有行政许可46个。

本文源自金融界