智元发布脚踩“风火轮”的赛博哪吒，轮式和足式可自由切换

曾在今年第一季度预告过“哪吒机器人”的智元机器人公司，近日正式发布了这款机器人的再进化演示视频。

这款名为灵犀X2-N的机器人，是灵犀X2的衍生型号，属于X-Lab预研性质的作品，构思来源于企业创始人稚辉君两年前的项目。它的最大亮点在于足部的双形态设计，能像脚踩风火轮的哪吒一样，在轮式和足式之间自由切换。

从智元机器人的视频中可以看到，灵犀X2-N在足式状态时，即使没有任何视觉辅助，也能靠本体感知稳稳当当地走上台阶，即使让它手臂负重12斤的包裹，也依然能稳健前行。

它的腿部具备六个自由度的灵活调节角度，脚掌是由风火轮平放形成的。无论是单足还是双足从高处落地，或是遇到推搡或是脚踢，它都能在短时间恢复平衡。

当它一秒切换到轮式状态时，移动速度瞬间提升，并能轻松应对单边桥、斜坡等地形，也能360度灵活转向。它在视频中展示边走边滑的能力时，其潇洒形态跟哪吒颇有类似之处。

不少网友揶揄，可以将“哪吒”送去参加机器人马拉松比赛，还有人呼吁在它手上也装轮足，这样一趴下就能骑着出门了，顺便语音控制导航。对于轮子变足之后产生的磨损问题，稚辉君表示目前只是演示阶段，轮子表面可以覆盖上鞋底来保护。

采写：南都·湾财社记者 胡雯雯