山东岳航申请电力设备巡检路线智能规划专利，提高算法适用性和可靠性

金融界2025年5月3日消息，国家知识产权局信息显示，山东岳航能源科技有限公司申请一项名为“一种电力设备的巡检路线智能规划方法及系统”的专利，公开号CN119901299A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本申请涉及路径规划领域，尤其涉及一种电力设备的巡检路线智能规划方法及系统，方法包括：基于三维点云数据，将电力设备环境划分为网格并规划初始巡检路径。实时环境数据与网格匹配后，通过连通域分析识别障碍物，计算网格碰撞风险值。利用局部峰值网格动态调整DWA算法的轨迹时序长度，预测多轨迹。根据轨迹网格序列的碰撞风险值加权平均得到风险综合程度，通过负指数函数映射相邻时刻风险差值，生成动态反馈系数并修正DWA评价函数。最终选择最大动态避让评价函数对应的轨迹，更新巡检路线，实现智能路径规划，本申请通过引入动态反馈系数和碰撞风险评估,提高算法在不同场景下的适用性和可靠性。

天眼查资料显示，山东岳航能源科技有限公司，成立于2019年，位于青岛市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本9999万人民币。通过天眼查大数据分析，山东岳航能源科技有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可4个。

本文源自金融界