扎赉诺尔煤业等申请斜拉吊顶式矿用井下运输箱体装卸装置及其控制方法专利 有效解决井下运输箱体侧向装卸难的问题

金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，扎赉诺尔煤业有限责任公司、北京交通大学、华能煤炭技术研究有限公司申请一项名为“一种斜拉吊顶式矿用井下运输箱体装卸装置及其控制方法”的专利，公开号CN120440769A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明涉及矿用井下运输箱体的装卸技术，特别是一种斜拉吊顶式矿用井下运输箱体装卸装置及其控制方法。该装置由轨道输送装置、四连杆机构、吊具模块及模块化矿用运输箱体组成。操作流程包括输送吊装平台、调整吊具位置、吊具锁紧、起吊与下放运输箱体，最终由轨道输送装置完成箱体运输。四连杆机构引入并联结构设计，显著提升系统刚度与安全性；吊具模块采用半自动锁紧机制，提高装卸效率；吊装平台可沿轨道滑移，解决吊具与箱体对位难题。系统融合UWB与IMU进行全局精准定位，确保装卸过程稳定可靠。本发明有效解决了井下运输箱体侧向装卸难的问题，显著提升作业效率，降低人工干预，助力智能化、安全高效矿井系统的建设与推广。

本文源自金融界