明天开跑！全球首个人形机器人半程马拉松来了！

北京人形机器人创新中心品牌公关负责人 魏嘉星：我们针对它的本体做了轻量化的设计，让它在重量和刚度上面寻求一个平衡点。其实就像人类一样，重量越重可能就没有那么灵活，但是刚度越低的话，可能就没有那么稳定。我们也是在不断迭代它的运动算法，让机器人更好地去适应各种不同的户外地形。

北京人形机器人创新中心关节负责人 张伟宁：我们重新进行了一个电磁设计，增加电机的绕线数量，这样它的力量会更大，因为整个关节的力量来源其实就是它的电机。行星减速器能把电机的力放大20倍。一是提高关节的扭矩，机器人运动起来会更有力量；二是整个关节的散热，同样大的一个电池，它的运行时间会比较长；三是关节的精度，有利于控制机器人走得更准。