1. 亿嘉和(603666)
作为特种机器人领域的先行者,亿嘉和在人形机器人赛道展现出独特优势。公司成立于1999年,2018年登陆A股,早期以电力巡检机器人为核心业务,凭借高精度定位导航、全自主运行等技术积累,已占据国内电力巡检市场超30%份额。
2024年,亿嘉和推出首款全尺寸人形机器人RK100,搭载自主研发的“高能量密度关节模组”,单关节最大扭矩达800N·m,可适应变电站、矿山等高危场景的复杂作业。其“智能大脑”融合了计算机视觉与边缘计算技术,能实时识别设备故障、规避障碍物,目前已在国家电网多个项目中实现商业化落地。
研发投入方面,公司近三年研发费用率均超15%,团队涵盖机械设计、AI算法等跨学科人才,与东南大学共建“人形机器人关节实验室”,持续突破减速器、力矩传感器等核心部件技术壁垒。
2. 宁波华翔(002048)
以汽车零部件为基本盘的宁波华翔,通过跨界合作切入人形机器人供应链。2025年3月,公司与智元机器人、象山工投签订三方协议,计划投资10亿元建设机器人装配基地,聚焦全尺寸双足机器人的总装与测试环节。
其子公司华翔启源获智元机器人独家授权,未来三年将负责“灵犀X2”系列的量产,该机型定位工业场景,预计年产能达5000台。宁波华翔的核心优势在于精密制造能力——汽车零部件生产中积累的模块化装配经验,可直接迁移至机器人总装,确保关节协同误差控制在0.1mm以内。
此外,公司为机器人提供轻量化铝合金骨架,相比传统钢材减重30%,同时通过表面处理技术提升耐腐蚀性,适配潮湿、高温等工业环境。
3. 恒工精密(301261)
专注于精密结构件的恒工精密,通过“产业基金+业务合作”深度绑定人形机器人产业链。公司联合深创投发起“具身智能产业基金”,其中恒工精密出资60%,该基金已战略投资智元机器人,持有其0.69%股权,并推动双方在结构件领域的合作。
目前,恒工精密为智元机器人提供核心承重部件——髋关节支架,采用一体化锻造工艺,屈服强度达800MPa以上,可承受机器人自重3倍的冲击载荷。公司还开发了柔性手指关节组件,通过内置弹簧结构实现0-90度灵活弯曲,适配抓取精密仪器、玻璃制品等场景。
4. 中大力德(002896)
作为减速器领域的国产龙头,中大力德是人形机器人动力传输系统的关键供应商。公司为智元机器人定制的行星减速器,传动效率达96%,空载转速3000rpm,可满足髋关节、肘关节的高速运动需求,单台机器人需搭载12台该型号减速器。
技术层面,其“双级啮合”设计减少了齿轮摩擦损耗,寿命较传统产品提升50%,且通过模块化设计降低维护成本。此外,中大力德与中科院合作开发谐波减速器,计划2026年量产,填补国内在高精度关节驱动领域的空白,进一步打开人形机器人市场空间。
5. 蓝思科技(300433)
消费电子代工巨头蓝思科技,凭借精密制造能力切入人形机器人代工领域。2025年2月,公司成为珠海“新质生产力示范项目”签约方,独家代工智元机器人“灵犀X1”消费级机型,该产品定位家庭服务场景。
蓝思科技的核心竞争力在于表面处理与组装工艺:机器人外壳采用纳米级陶瓷涂层,抗刮擦等级达9H,同时通过CNC精雕实现0.05mm精度的面部轮廓加工,提升人机交互的亲和力。其自动化产线可实现1小时组装30台机器人,良率稳定在99%以上。除代工外,公司为机器人提供触控感应面板,集成了压力传感器与温度识别功能,可通过手势、触摸实现指令交互。
6. 卧龙电驱(600580)
电机领域龙头卧龙电驱,通过“投资+研发”双轮驱动布局人形机器人。2024年10月,公司以5亿元战略投资智元机器人,成为其第三大股东,并共建“动力系统联合实验室”,聚焦无刷伺服电机的研发。
卧龙电驱为智元机器人定制的“X-Drive”系列电机,功率密度达2.5kW/kg,响应速度0.01秒,支持机器人完成快速步态切换、原地旋转等高难度动作。该电机采用油冷散热技术,连续工作8小时温度不超过60℃,解决了传统电机在高强度作业下的过热问题。
此外,公司通过金石投资间接持股宇树科技(Unitree),后者的四足机器人“Go1”使用卧龙电驱的微型电机,双方正合作开发双足机器人的脚踝驱动模块,预计2025年下半年量产。
7. 长盛轴承(300718)
作为自润滑轴承领域的隐形冠军,长盛轴承是宇树科技的核心供应商。公司为宇树“Walker X”人形机器人提供关节轴承,采用聚四氟乙烯(PTFE)复合材料,摩擦系数低至0.02,无需额外润滑即可实现长期稳定运行。
该轴承支持-40℃至120℃的宽温工作范围,适配户外、冷库等极端环境,同时通过特殊配方提升耐磨性,使用寿命超10万次转动。目前,长盛轴承为单台机器人提供16套关节轴承。
8. 绿的谐波(688017)
国内谐波减速器龙头绿的谐波,是人形机器人高精度关节的核心供应商。公司的“Y系列”谐波减速器,传动精度达1弧分,回程误差≤3弧分,可满足手指、腕关节等精细动作需求,单台人形机器人需搭载6-8台该产品。
技术上,绿的谐波突破了日本哈默纳科的专利壁垒,采用“柔性轴承+刚轮”一体化设计,成本较进口产品低40%,2024年国内市场份额已达28%。其客户涵盖优必选、傅里叶等人形机器人企业,其中为宇树机器狗提供的减速器,已通过10万次疲劳测试。
9. 凌云光(688400)
聚焦机器视觉的凌云光,为机器人装上“精准的眼睛”。公司与宇树科技联合开发“FZMotion”动捕系统,通过16路高速相机(帧率120fps)实时捕捉机器人关节运动轨迹,结合AI算法优化步态规划,使机器人行走速度提升20%,能耗降低15%。
其3D结构光相机可实现0.5mm精度的环境建模,帮助机器人识别台阶、斜坡等地形,在家庭服务、仓储物流场景中避免碰撞。2024年,凌云光为宇树机器人提供的视觉模组出货量超3000套,相关营收同比增长50%。
此外,公司开发了机器人视觉训练平台,通过数字孪生技术模拟10万+复杂场景,加速算法迭代,目前已应用于智元、优必选等多家企业的机器人产品。
10. 步科股份(688160)
步科股份以电机技术为核心,为人形机器人提供动力心脏。公司向智元机器人供应“M系列”无框力矩电机,采用中空结构设计,重量仅1.2kg,持续输出扭矩达50N·m,适配肩关节、膝关节等大负载关节。
其电机集成了高精度编码器(分辨率16384ppr),可实时反馈转速与位置信息,配合步科自研的伺服驱动器,实现0.01mm级的运动控制。2024年,该电机通过智元机器人的1000小时连续运行测试,故障率低于0.1%。
此外,步科股份开发了电机-减速器一体化模组,减少装配误差的同时降低客户采购成本,目前已进入优必选、达闼等头部企业供应链。
更新时间:2025-07-11
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