地平线欲造“生态帝国”：向下扎根、合纵连横、全民普惠

作者｜胡耀丹

地平线正在试图成为一家像英伟达一样的生态“巨兽”。

“今天，我们进入了一个更激动人心的时代——由智能汽车引领的，通向未来无处不在的机器人时代。已经有一些玩家开始扮演生态基础设施奠基者的角色，包括大家都知道的英伟达黄教主，还有埃隆·马斯克。”以生态为名的2025地平线技术生态大会上，地平线创始人、CEO余凯慷慨激昂，他表示，地平线叫“Horizon Robotics”，就是想做Robotics（机器人）时代的Horizontal Platform。

地平线的目标已经呼之欲出。其既不愿只做黑芝麻智能等国产芯片商一样的芯片供应商，也不愿只做Momenta类似的系统方案供应商。在比芯片算力、拼架构先进性的重重竞争之中，地平线瞄准了英伟达、特斯拉，将“生态”建设为最大的“产品”、最深的护城河。

在此过程中，地平线要面对两个核心挑战。

第一，如何建立托举生态伙伴的基座能力。第二，如何让生态伙伴真正“用得起来”，并愿意为这一能力付费。

针对第一个问题，地平线发布了芯片、编译器、算法的更新，拿出了HSD这一“样板间”和基座模型。针对第二个问题，地平线发布的算法服务（HSD Together），一定程度上解决了基座模型的市场、交付难题。

在地平线技术生态大会期间，搜狐汽车也与地平线现有三大算法服务合作伙伴之一智驾大陆的高层进行深入交流，深入了解双方的合作模式，以此剖析地平线的生态之法。

智驾大陆高层 从左至右为：产品与市场总经理 卢游、CEO 兼总经理 厉飚、首席技术官 林鹏宏

01 软硬件进阶 HSD是生态体系的“样板间”

计算机先驱艾伦·凯曾说：“真正在乎软件的人,应该自己造硬件。”

地平线始于芯片，却有着一颗软硬件结合的生态雄心。“我们一直以来都是一个非典型芯片企业，我们是一个有着非常浓的软件基因的芯片企业，或者是走向生态型解决方案赋能型企业。”在2025地平线技术生态大会上，余凯说。

2016年,地平线提出了“智能计算时代的新摩尔定律”，认为单纯提升晶体管密度，并不能解决未来的问题。人工智能时代要追求优化目标不是算力单位TOPS，而是FPS（Frames Per Second），在单位功耗的情况下有效处理的数据量。

余凯表示，这一目标可拆解为芯片设计、硬件资源利用率、优秀算法三个因子。总体而言，要通过软件、硬件的协同，通过芯片架构设计、编译器、操作系统、工具链以及整个算法的设计，去完成这一整体目标。

芯片架构上，地平线正式发布第四代BPU架构，命名为黎曼。它实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升5倍。地平线正在酝酿中的征程7家族，全系搭载BPU黎曼架构。

编译器上，地平线发布第四代编译器天工开物OpenExplorer®4.0。编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%，并引入了AI驱动的优化策略。

同时，地平线正在推进物理AI基座模型的研发。

“如今，每个人都在谈论具身智能和通用机器人。毫无疑问，要实现这些，我们需要一个通用的、适用于物理世界的AI基座模型。”余凯说，地平线致力于打造HSD，它可能就是地平线通往未来机器人时代的基座模型的关键路径。

他以一个形象的比喻，说明了HSD在地平线生态中的作用：生态体系像是一个待售楼盘，HSD则是其中的样板间，吸引广大用户对这个“楼盘”心生向往。

目前，地平线已和长安、奇瑞分别推出了两款智能汽车产品。余凯透露，两款产品在两周内，HSD的激活数目已达12000辆。由此开始，HSD系统将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。

未来，地平线要把好用的城区辅助驾驶，下放到十万元级的国民车型。

“像这样高阶的城区智能辅助驾驶，实际上就是新时代的更加高级版的自动挡。”余凯表示，地平线跟一批合作伙伴一起，基本已能够100%基于单征程6M实现城区辅助驾驶。

与单征程6P芯片相比，6M算力更小、成本更低，实现技术普惠的可能性更大。余凯表示，6M城区辅助驾驶系统的功耗较小，不仅可搭载新能源车，也能够搭载油车。

“今天大家看到的 HSD，其实只是一个新范式的第一个版本。我可以负责任地说，（HSD）在未来的一年会有巨大的提升，因为新范式提升以后会有一个红利期，这个系统会非常非常类人。这样的话，我们终于有机会把吹了这么多年的牛（实现），（把）城区的 L2 放到车上。”地平线副总裁兼首席架构师苏箐说。

以更宏观的视角来看，汽车是地平线迈向物理AI世界的第一步。“如果做不好自动驾驶，恐怕就无法在机器人时代占据一席之地，成为其中的关键玩家。因此，自动驾驶是我们构建物理世界AI基座模型的开端。”余凯说。

资料显示，地平线旗下地瓜机器人上市产品已经超过100款，连接着超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者。在大会上，余凯正式发布两大具身智能开源模型——具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain。

开源能够帮助开发者与合作伙伴降低开发成本，缩短量产周期，也能扩大地平线的技术影响力与合作版图。地平线立足汽车，展望物理AI世界的视野也一览无余。

02 算法服务为基座模型打开市场

优秀的芯片、编译器、算法，形成了一个强大的技术基座。但一个现实且尖锐的问题是：智驾领域玩家，可能并不具备采用基座模型的动力。

在智能驾驶领域，强势 Tier1 和头部智驾公司往往希望牢牢掌控核心算法与系统能力，对外部算法服务天然保持警惕。而对于能力尚不完整的中小玩家来说，基座模型的使用门槛同样不低，模型如何适配、如何量产、如何持续演进，本身就需要大量工程与经验支撑，单纯“拿到模型”并不能解决问题。

地平线的解法是，推出全新的商业模式，改变合作的边界与形式，降低客户心理与战略阻力。

技术生态大会上，地平线发布全新的“算法服务”模式HSD Together，并向整个行业开放。在此模式下，地平线提供覆盖产品开发全周期的“算法服务”，包括数据服务与艾迪SaaS平台、专业的算法适配工程与咨询服务、以及最核心的基座模型授权。

值得一提的是，在首批单征程6M城区辅助驾驶量产的过程中，地平线也拥有了第一批采用算法服务的合作伙伴，分别是电装、酷睿程、智驾大陆。后两家公司均与地平线有强绑定的资本关系。

在与智驾大陆高层对话的过程中，搜狐汽车发现，诱人的合作增益、双方精确的商业定位、巧妙的合作模式，可能是地平线目前与算法服务伙伴顺利建立合作的关键因素。

首先，合作红利吸引力强，且能带来较大的能力增益。

智驾大陆是典型的“新秀”，其正式成立时间是2024年，曾为地平线、欧摩威（原大陆集团汽车子集团）的合资公司，目前已重组为一家地平线、欧摩威为战略股东的独立公司。

地平线的技术能力，能对智驾大陆进行深度赋能。“地平线每年投入高额研发费用开发 AI 相关的智能驾驶产品和算法，我们通过这种合作模式的加成，能以非常快速高效的方式，开发出符合不同市场需求的产品。”厉飚说。

智驾大陆neueHCT首席技术官林鹏宏则表示，数据基建，很大程度上可以复用。受益于地平线的整体基建，智驾大陆能很快地把地平线积累的数据用上。

余凯也在大会上表示，算法服务合作模式将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期，大幅降低90%。

有意思的是，余凯强调，21世纪最稀缺的是人才。有可能某一天晚上，几个小工程师在某个算法的参数或模型结构上灵光乍现，模型的性能就突然实现巨大提升。

地平线最受外界关注的一名“人才”就是苏箐。而厉飚表示，智驾大陆每一个版本迭代测试的结果都会同步给苏箐。苏箐也会结合产品定位，指出应该关注之处，并对其以什么样的节奏提升什么样的性能给出建议。

其次，商业定位互补。

“业务上的协同本质可以这样理解：大家目标一致，是利益共同体。大陆不做芯片，地平线不做 Tier1，我们之间的配合默契程度超出预期，并没有想象中那么不顺畅。”智驾大陆neueHCT CEO兼总经理厉飚说。

他表示，智驾大陆以 Tier2 身份进入产业分工链条，与上下游在能力上存在一定重叠。其会构建自身核心能力，但不会执着于包揽过多业务。

值得一提的是，据厉飚透露，在明年起智驾大陆就会迎来首批在海外量产落地的车型。在战略股东的加持下，其在海外的总体节奏不断加速。

这也意味着，在智驾大陆借助地平线能力快速实现量产的过程中，地平线也能够借助智驾大陆开拓海外。这样的定位和合作，实际上带来了双方的互补。

最后，巧妙的合作模式，能够最大程度支持定制化的产品。

“智驾功能最终会是底层功能一致，HMI（人车交互）有差异的状态。”智驾大陆neueHCT产品与市场总经理卢游说。

他表示，智能驾驶的功能本身应该趋同，但不同品牌有各自的品牌调性与车辆特质。奔驰、宝马即便采用相同供应商的部件，打造出的车型驾驶体验也截然不同。自动驾驶领域最终或许也会呈现这一规律。

“余凯博士有个很犀利的比喻：智驾是新时代的自动挡。但即便是自动挡，就像换挡杆，有的车装了水晶球，有的车装饰得很漂亮，某种意义上这就是各家的定制化空间。” 林鹏宏表示，比如涉及到芯片嵌入式 SoC 的定制，归功于地平线整个算法工具链里的算法提升服务，都能支持智驾大陆做算法定制。

但提供可以定制化的工具不是全部，在算法服务这一商业模式下，地平线可以派驻团队提供“贴身服务”。用定制化的团队，解决客户定制化的需求落地问题。

“大家现在体验了HSD，都知道这是行业里面最顶级的城区智驾系统，这个基座模型是不差的，我们愿意以白盒或者黑盒的方式去授权。你可能缺乏knowhow，可能没有那么有经验的工程师，我们也会派专家、工程师加入团队，去做算法的适配，并且提供工程和咨询服务。”余凯对算法服务模式做出了详细解释。

余凯表示，在一个强大的基座模型下，合作伙伴可能不需要标注或是采集那么多数据。包括面向产品差异化功能定制开发、进行硬件和底软的交付（都会更轻松）。

在这一合作模式下，地平线也将打开商业的新篇章。

算法服务，意味着地平线开始进入“应用层”的价值分配链条。传统芯片厂商主要获取的是硬件利润，而未来真正的高毛利空间，可能集中在算法、软件和系统层。

在百度世界2025大会上，百度创始人李彦宏在现场表示，AI产业结构从不健康的正金字塔结构正向倒金字塔转变。正金字塔指的是，最底层的芯片拿到了最大价值，模型拿到的价值不到10%。倒金字塔指的是，模型要能够赚到芯片厂商10倍的价值，基于模型开发出来的应用，能够创造出100倍的价值。

通过HSD Together，地平线得以进入一个价值密度更高的层级。在智能驾驶走向“规模普及”的过程中，这将为其构建起长期、稳定的商业闭环。

从更长远的视角看，地平线真正押注的，并不只是单一智驾平台，而是一种面向物理AI时代的产业分工方式：底座能力高度集中，应用创新向生态释放。这条路并不轻松，但在智驾加速下沉、行业利润持续压缩的当下，这或许是少数仍具想象力的发展方向。