来看看机器人是如何进化的

在机器人行业，公认的领导者就是波士顿动力公司，该公司在上个世纪八十年代开发了第一条单腿跳跃机器人，在1980年代后期创造了更多这样的四足和两足自平衡机器人。随后他们开始研究可以在山脉，沙漠，森林等地形远距离承重的机器人。从那时起，波士顿动力公司开始迅速发展。

大狗

公司成立以来的头几年，除了高度专业化的开发人员外，公众直到2005年才知道该公司的存在，当时该公司宣布成功完成了BigDog机器人的工作。其最大速度为6 km / h，最大仰角为35 °，负载能力达到150 kg。

AlphaDog（LS3）

2009年新版本已经能够运载182公斤，行程从32公里增加到45公里。此外，AlphaDog学会了理解语音命令，并学会了跌倒后独立起床。

小狗

不久，又开发了另一种四足机器人，它是AlphaDog的较小版本-得了相应的名称LittleDog，并为科学家提供了许多想法，这些想法随后帮助创建了新一代机器人。

Spot 和SpotMini

新一代是Spot。该机器可以在室内导航，运行和爬楼梯。SpotMini具有更紧凑的尺寸，并配备了多功能“手”，使其可以拿起物体并在跌落时起床。除其他外，SpotMini是波士顿动力公司最安静的机器人。

沙跳蚤

Boston Dynamics不仅开发大型步行机，还制造了小型侦察机器人，第一个是沙蚤。这是一台普通的四轮无线电遥控机器，它可以行进在城市条件低矮的建筑物中，它将成为理想的微型侦察兵，几乎可以到达任何人迹罕至的地方。具有紧凑的气动装置，通过这种气动装置，它的重量为5公斤的微型无线电遥控机器人可以跳到高达9米的建筑物的屋顶上。

Rhex

另一个智能机器人，但是工作原理截然不同。与“跳蚤”不同，它是为在困难的地形中使用而设计的，因为它克服了障碍，拥有6条奇特的腿，因此RHex被昵称为“蟑螂”。机器人可以控制多达700米的距离，并且其主体受到了防潮和防尘保护。

猎豹和野猫

猎豹不仅可以在直线而且空旷地区加速到35 km / h，步态范围从普通的步伐到慢跑或疾驰。

阿特拉斯

Atlas是最著名的Boston Dynamics机器人，由于拟人化的设计，观众可以轻松地将其与人联系起来，因此，它在薄薄的雪上行走没有问题（对于大多数其他机器人，与固体表面保持接触以免失去平衡很重要），可以在室内定向，还可以举起和移动重达11公斤的物体。

波士顿动力公司几乎每年都会创建新项目并更新旧模型，在过去的几年中，该公司定期发布一些震惊科学界的视频，展示其机器人的功能。

图片来源于网络，仅供爱好者学习欣赏。