太空中穿梭的半人马

Shuttle-Centaur是Centaur 上级火箭的一个版本， 设计用于在航天飞机内高空携带，用于将卫星发射到高地球轨道或探测深空。开发了两种变体：半人马 G-Prime，计划向木星发射伽利略和尤利西斯机器人探测器，以及半人马 G，计划与美国国防部Milstar卫星和麦哲伦金星一起使用的缩短版本 探测。强大的半人马上级允许更重的深空探测器，让它们更快到达木星，延长航天器的使用寿命。然而，这两种变体都没有乘坐过航天飞机。对该项目的支持来自美国空军(USAF) 和国家侦察办公室，他们声称其机密卫星需要 Centaur 的力量。美国空军同意支付半人马 G 的一半设计和开发费用，美国国家航空航天局(NASA) 支付另一半。

两个版本都安装在可重复使用的 Centaur 集成支持系统 (CISS) 中，这是一种处理航天飞机和 Centaur 之间通信的铝制结构。所有 Centaur 火箭都会定期排放氢气，氢气需要储存在 -253 °C (-423 °F) 以下以防止其沸腾。安排了两次航天飞机半人马任务，发射窗口间隔 6 天，间隔为 1 小时，因此需要两个独立的航天器和发射台。挑战者号和 亚特兰蒂斯号航天飞机 被改装成携带 CISS。在航天飞机主发动机会以原始设计推力的 109% 运行。有效载荷需要在轨道上的第一天部署，因此任务将由四人机组人员执行，这些机组人员由已经在太空飞行并且已知没有空间适应综合症的宇航员组成。1985 年 8 月 13 日，第一架 Centaur G-Prime 从位于圣地亚哥卡尼梅萨的通用动力工厂推出。

就在 Shuttle-Centaur 计划起飞前几个月，挑战者号灾难发生了，该项目被取消。在伽利略和尤利西斯使用更强大的探针，最终推出了固体燃料 惯性上部阶段（IUS），伽利略需要多个重力助攻来自金星和地球到达木星。美国空军将半人马座 G-Prime 上级的变体与其泰坦火箭相结合，生产了泰坦 IV，它于 1994 年首次飞行。在接下来的 18 年中，泰坦 IV 和半人马 G-Prime 将 18 颗军用卫星送入轨道。