中国海洋大学自主式水下机器人亮相首届高等学校科技创新大会

2021年5月21-23日，首届高等学校科技创新大会在山东青岛举办。大会由教育部科学技术与信息化司指导，中国高等教育学会主办，云上高博会工作组、中国教育在线承办。中国高等教育学会会长、教育部原党组副书记、副部长杜玉波，山东省人民政府副省长、党组成员王心富莅临大会并出席签约仪式。

中国海洋大学自主式水下航行器（海洋机器人）亮相首届高等学校科技创新大会，在大会核心板块“献礼建党100周年”高校科技创新成果展走进深蓝-现代海洋展区进行展出。中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上，根据AUV调查任务需求，通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析，赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力，极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。

中国海洋大学袁宇老师现场讲解展出项目

“旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人，在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域，以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。

旗鱼系列AUV具备如下六大优点。一是易操作，具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷；二是易布放和收回，三型AUV都配备专用布放回收吊钩，用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接；三是大航程，可选高配置电池舱，续航力可增加50%；四是高航速，水动力学优化设计，航速最高可达5节；五是高可靠性，声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等，确保系统高可靠性；六是模块化设计，系统包含基本配置与用户自定义配置，可根据任务要求更换模块化任务舱段。