美军多款机器人去打仗，日本美女机器人过于逼真，让网友产生遐想

近期，日本一款美女机器人走红网络了，由于它的制作太过逼真，弄疼了甚至还会哭，以至于有的网友扬言要把它娶回家。随着计算机和仿真科技的发展，或许在多年之后，人类在婚姻选项上，在目前已经多了一项之外，还会有机器人婚姻的出现，继续考量人类的伦理底线。

这款机器人做得好不好，哭不哭，娶不娶，我都不多讨论了，我想引申一下，说一说美军的机器人，他们是要上战场打仗的。

先来说说大狗。其实我们应该叫它机器狗战士。 “大狗”―― 最先进的复杂地形机器人由麻省理工学院的科学家创建的波士顿动力公司（Boston Dynamics）研发，就是我说的大狗机器人。波动是美国国防部高级研究计划署（DARPA）授权的军工企业，专门研发像动物一样运动的机器人。

“大狗”（BigDog）机器人长3英尺、高2.5英尺、重240磅，外形与一只大狗或小骡子相似，被波士顿动力公司誉为地球上最先进的复杂地形机器人。机器人由一部引擎驱动液压系统提供动力，具备走、跑、爬和负重能力，按动物的关节结构设计了4条腿，每一步都能够进行减震和蓄能。采用机载电脑控制运动，能够在任何地形上保持平衡、控制方向，使用者通过传感器实现操纵。关节位置、力量、地面接触点、地面负荷等运动传感器与一部陀螺仪控制运动，激光和立体视频系统控制方向，内部还安装有监控液压系统压力、油温、引擎参数、电池电量等数据的传感器。

“大狗”奔跑速度4英里/小时，最大爬坡角35度，可以通过碎石地、泥泞地、雪地和浅水，可背负340磅装备物资。“大狗”机器人原型机由国防部高级研究计划署投资，美国陆军研究实验室RCTA项目负责“大狗”的行走等后继研发经费。

公司拥有世界级的研发团队，设计机器人使用基于传感器的控制和计算技术，从初始概念、原型机制造，到产品测试、改进定型，开发物美价廉的复杂机械运动装置，设计的产品性能优异，以机动性、灵敏性和高速度著称。公司与美国陆军、海军和海军陆战队都签订有研发合同，与索尼等知名科技公司也有广泛的技术合作，共同研发地球上最先进的军用机器人。

另外，LS3是一种复杂地形行走机器人，也被美军称为“四腿班排支持系统”，由美国国防部高级研究计划署和美国海军陆战队投资，波士顿动力公司、卡内基•梅隆大学、喷气推进实验室、贝尔直升机公司、AAI公司和伍德沃HRT公司联合研发，用于支援美国陆军和海军陆战队士兵的徒步作战。公司长期在美国马萨诸塞州的一个停车场进行产品试验，在那里，用美军先进技术打造的机器人挥动细长的金属腿快速奔跑，发出像锄草机一样的轰鸣。LS3机器人目前已经进行了野战测试，每台LS3机器人可以运载400磅的装备和燃料，最大行程20英里，持续时间可达40小时，适用于任何崎岖地形。LS3四腿机器人装备有地形遥感传感器和GPS接收器，通过计算机视觉自动跟踪技术，可以自动跟随“主人”前进，而不需要配备专门的驾驶员。

波动有大狗，当然也会有“小狗”。“小狗”（LittleDog）四足机器人主要用于运动学研究，科学家主要用“小狗”机器人研究发动机、动力控制、环境感知和复杂地形运动等方面的基本原理，已经在麻省理工、斯坦福、卡内基•梅隆、宾夕法尼亚、南加州大学和国际人类微生物组联盟（IHMC）进行科研应用，共同为国防部高级研究计划署信息生产技术办公室研发先进机器人。

南卡大学（USC）为这个机器人研发做出了突出贡献，大学的研发团队来自知名的研究实验室，都自动控制电机专业的专家级人才。团队开发了一个计算机程序，能够控制自主运动的机器人的运动，通过深度学习（学习运动项目）使这个人工智能机器完成四足移动，在已知或未知的地形和各种表面都移动自如，无论地形有多么的复杂。

“小狗”机器人长30厘米，高20厘米，一共有4条腿，每条腿由3部电动机驱动，拥有很大的关节活动度，也就是有三个弯曲自由度，移动的速度7.2厘米/ 秒，能越过10.7厘米高的障碍，是他身高的一半还多。“小狗”机器人机身上带有PC计算机，负责感知、控制、定向、通信和足部接触，随机携带的锂电池可持续工作30分钟，控制程序通过波士顿动力公司设计的机器人接口输入，无线通信和数据传输支持遥控和数据分析。

如果你说这些都是狗不是人，那么我们来看美军的机器人。波士顿动力公司atlas灵巧型机器人，尽管没有日本美女机器人那么逼真，但是它是要去作战的，是不能哭哭啼啼的，它拥有极高的机动性，能两足直立行走，“上肢”能自由进行举、扛等活动，适用于户外和复杂地形的作战行动。