和爷爷一起学Arduino：学习使用避障传感器

左为Mixly代码，右为Arduino

测试功能

Arduino控制板、避障传感器、LED灯的连接

避障传感器的工作原理：一个红外线发射管与一个红外线接收管并列，当前方有障碍物时，红外线发射管发射的红外线被障碍物反射回来，被红外线接收管接收到，避障传感器的信号输出端OUT输出高电平。没障碍物，就没有反射红外线，OUT输出为低电平。

避障传感器的VCC引脚与GND引脚分别接Arduino板的任何VCC引脚与GND引脚。OUT可以接控制板的任何一个数字口，这里是接D1。代码里用的也是1号数字口。这个不能搞错，硬件怎么接，代码就得怎么编写。牛头不对马嘴，那肯定是不行的。为了反应避障传感器的响应，我们接了一个LED灯，接在D0口。你可以看到，代码里的输出，也是0号数字口。

主程序就是一条语句，将数字口D1的输入送数字口0。这样，当避障传感器遇到障碍物时，指示灯点亮。实际用于智能小车时，避障传感器遇到障碍物时，是让小车的驱动电机倒退（实际还要复杂，这里需要有一个避障策略。以后在介绍我们以前做的智能小车时会详细介绍。）。Mixly有BUG，下面是正确的Arduino代码。

void setup(){
  pinMode(1, INPUT);
  pinMode(0, OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(0,digitalRead(1));
}

这个也是我们最早做的实验之一。我们做了大量实验，为以后做大项目做准备。譬如做智能小车，就需要很多知识储备。以后一点一点介绍。有问题请写在评论区或私信我。