中国「水下直升机」完成海试　可下潜超过1000公尺

▲「水下直升机」外形犹如飞碟。

中国研发的「水下直升机」9月3日在南海完成海试验收，下潜深度超过1000公尺。「水下直升机」其实是一种新型态的潜水器，受直升机启发，传统的无人潜水器适于海洋上层水体的观测与作业，水下直升机则可长期在近海底进行观测与作业。

根据媒体报道，「水下直升机」由浙江大学、中科院沈阳自动化研究所、深海科学与工程研究所等共同研发。浙大海洋学院教授黄豪彩表示，之所以叫「水下直升机」，是因为它与直升机类似，可完成停机坪「起飞」、「空中」悬停、原地360度旋转等，工作时从海底基站「起飞」，完成海底观测等任务后降落回海底基站充电、传输信号，实现海底基站间的数据等接驳，避免了铺设海底电缆的难度和成本。

黄豪彩指出，海试的样机形状像飞碟，直径1.5米，以电能为动力，有极强的机动性。扁平状的圆碟设计使机体水平方向的接触面积小，减小运动阻力，增加垂直方向运动的稳定性。

海试期间，团队对「水下直升机」的贴底（海底）飞行，海底停机坪「起飞」、降落与入坞，以及360度全周转向、定点悬停、无线充电、声学导航与追踪、布放与回收等进行了试验。验收专家组认为，海试验收中各项技术指标均达到任务书要求。

「水下直升机」的概念由浙大陈鹰教授等人提出，是中国有完全自主知识产权的新型自主无人潜水器，可长期驻留海底工作，有自由「起降」、定点悬停、全周转向和贴底航行等常规AUV（无缆水下机器人）难以实现的功能，可用于海底移动观测、资源勘探、区域巡航与探测、管线监测与维护、救援与打捞、考古，以及海洋牧场和海上风电智能运维等。

黄豪彩强调，传统的无人潜水器基本适于海洋上层水体的观测与作业，而「水下直升机」可长期在近海底进行观测作业，「海试成功证明了技术可行，也发现『停机坪』布放难度较大等问题，为进一步发展研究指明了方向。」