新型机器人的设计灵感竟来自于小日本的折纸艺术

最近，一组来自生物工程和应用科学的研究人员，创造了一个无需电池和线缆就能驱动的折叠机器人，通过无线磁场就可以令机器人实现可重复性的动作。

据了解，其灵感竟来自于日本传统的折纸艺术（至于折纸艺术是否起源日本暂时无从考究）。

该折叠机器人设计成平坦而薄的塑料四面体，三个外三角形通过铰链连接到中央三角形，附加到铰链卷制成的一种金属称为形状记忆合金(SMA)，当其被加热到一定的温度时，可以恢复原来的形状变形。机器人的铰链平躺时,SMA线圈伸出为“畸形”的状态，当电流通过线圈的电路和升温，他们回到原始的、放松的状态，像小肌肉的收紧。

就像人体的肌肉，SMA线圈只能收缩和放松。机器人的结构体——折纸“关节”,将那些收缩转换为特定的运动。证明这种能力,团队建立了一个能够左右弯曲的小型机械臂，手臂是由一个特殊的折纸模式允许弯曲力时,和两个SMA线圈提供力量时激活第三线圈把钳子打开。通过改变磁场的频率产生的外部线圈，研究人员能够控制机器人的弯曲和扣人心弦的独立运动。

当今医疗行业，大部分的设备都受限于电池功率的大小，而这些远程驱动的折叠机器人可以突破障碍，在未来提供全新的、针对医学与外科的微创疗法。