减速电机结构

减速电机是电机与减速器合二为一的简称，齿轮减速顾名思义，就是用不同齿数的n组齿轮，将电机的出轴转速减到你需要的转速，齿轮减速电机完全能与转动编码器配合使用。

1.减速电机结构

减速电机结构包括：主磁极、换向极、机座、电刷装置、转子、电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴。

2.减速电机工作原理

减速电机是减速机和电机（马达）的集成体，它一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，在电机的齿轮传动中，轮齿的切口方向与齿轮表面成一定的角度。当斜齿轮系统上的两个轮齿啮合时，接触点将从轮齿的一端开始，并随着齿轮的旋转逐渐移到另一端，直至两个轮齿完全的啮合。其中，齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。

3.减速电机的作用

降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

4.减速电机的应用

1.加速减速,就是常说的变速齿轮箱

2.改变传动方向,例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴

3.改变转动力矩.同等功率条件下,速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小,反之越大

4.离合功能: 我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的.比如刹车离合器等

5.分配动力.例如我们可以用一台发动机,通过齿轮箱主轴带动多个从轴,从而实现一台发动机带动多个负载的功能