华为天才少年造出自动驾驶单车！图纸已开源

在B站鸽了好几个月后，华为天才竟然带来了这样一个硬核项目，他把自行车做成了自动驾驶单车！快看，又一辆自行车成精了！它甚至还能秀一下杂技动作，前进、倒退也稳如老狗，是的，他一个人完成了一个团队的项目…并且还为其配备了特斯拉都没有的激光雷达。这就是“野生钢铁侠”稚晖君用4个月的时间（基本只是周末）打造的项目。

稚晖君说，雨天骑车摔跤那件事让他领悟到了什么叫：水太深，你把握不住，由此，一个有趣的想法出现了，他下定决心，打算亲自设计一个自行车增稳装置，于是，这辆自动驾驶自行车出现了！啊，不好意思，放错图了，应该是这个，据本人介绍，他先是将之前买的那部“死飞”改造了一番。然后就像我们看到的钢铁侠造机器人那样，他的自动驾驶单车也需要建模，之后，他得到了一辆这样的虚拟自行车，或者你应该叫它自行车的数字孪生。有了完美的车体模型后，这意味着后续所有的改造工作都能在计算机上操作，是的，只需加上一点点细节，改造方案就能出现了！当自动驾驶单车的图纸设计好后，之后的任务就是软硬件实现了。

为了得到硬件部分所需的零件，稚晖君想起了那位家里有厂的朋友，在他的帮助下，他使用了3D 打印和机床加工相结合的方式得到了这些硬件，之后，便是快乐的组装环节，这些硬件的成本约为1万，那么，他做的自行车究竟有多硬核呢？据说，由于需要去掉车上不必要的工具人，所以他为这辆单车装了一套由传感器组成的感知网络以及这个算力足够强大的芯片作为大脑；在激光雷达等传感器的帮助下，这辆自行车已经能够检测周围物体，并且实现了避障和跟随的能力，它还能够机智地识别地形，给自己规划路径。

这么一来，“脑子”是有了，但电路还缺了一个“心脏”，也就是驱动器。再后来，他在这些硬件基础上开发，又实现了一套感知和控制算法，你可以称其为“注入灵魂”。在得到这样的成绩后，为了进一步验证模型的效果，稚晖君像正经自动驾驶研发那样，专门用游戏引擎Unity构建了一个真实的物理环境，然后进行仿真，为这辆单车加上真实的质量及重力，然后获得计算结果，最后，就是将仿真的结果迁移到现实环境。

事实上，这个过程十分复杂，要知道，仿真环境不比现实，毕竟现实中存在很多不确定性因素，举个例子，就像很多机器人能在仿真环境中重拳出击，而在现实中它们却唯唯诺诺的，经过漫长的参数调整后，传来了好消息，他打造了这么一台“赛博朋克”自行车，它有着复杂的自动控制系统，单侧加个板砖在他的自动驾驶单车看来，也只是小场面，他表示，受限于单车的功率，这套系统现在还无法载人，因此可以说是，真·无人驾驶了，值得一提的是，目前，这个项目已经在GitHub上开源。