天问一号火星探测器成功着陆的惊魂“九分钟”

5月15日，我国“天问一号”火星探测器成功着陆，这是我国首次火星探测任务取得的好成绩。在火星探测技术中，安全着陆是火星探测最艰巨的挑战之一，也是火星降落时经受最关键的考验。在2019年我国火星探测着陆器模拟悬停避障试验中，千眼狼高速视觉测量系统圆满完成保障任务，为“天问一号”成功着陆火星提供了重要测量数据。

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视频来源：航天科技集团五院

探测器在停泊轨道实施降轨，机动至火星进入轨道，着陆巡视器与环绕器分离后，进入火星大气，经过约9分钟的减速、悬停避障和缓冲，成功软着陆于预选着陆区。这关键的“9分钟降落”中，对着陆器姿态角、速度、加速度的数据把控非常关键。

在我国火星探测器着陆悬停避障试验中，千眼狼高速视觉测量系统以其精准两两同步组成的双目视觉测量技术，观测和测量着陆器姿态角、速度、加速度。为保证实验数据的准确性，试验拍摄时采用4台千眼狼高速摄像机同时拍摄，两两同步组成双目视觉测量系统，成功拍摄着陆器100米到5米悬停避障实验，完成刚体姿态测量分析。

科技引领、实业报国。为中国航天事业发展贡献自己的力量，是我们的责任和义务，更是我们的骄傲。未来千眼狼将不断提高研发实力，为我国航天事业发展奉献更多力量。

注明：部分图片、视频来源于网络