DJI大疆行业应用今天发布行业无人机御2行业进阶版，这款无人机相比御2行业版，升级了热成像相机、可见光相机模块，增加了RTK模块配件。御2行业进阶版标准套装官方指导价为36000元，包含飞行器、带屏遥控器、喊话器、探照灯、夜航灯、电池、手提箱。

御2行业进阶版相比御2行业版，升级了双光相机，包括640×512分辨率热成像相机和使用1/2英寸CMOS传感器并拥有4800万像素的可见光相机。与行业版相机镜头左右分布的布局不同，本次两个相机镜头呈上下分布的布局。

热成像相机的帧频为30Hz，并具有±2°C的温度测量精度，支持16倍数码变焦。用户可通过遥控器查看目标的温度值，同时保持安全距离。可见光相机则支持32倍数码变焦，可输出4K视频。

在此前大疆的产品线中，精灵4RTK版是一款独立产品。本次升级，御2行业进阶版增配了RTK模块，可以实现厘米级精准定位。RTK模块可以和喊话器、探照灯、夜航灯一样安装在飞机顶部，并灵活更换。

御2行业进阶版最长飞行时间为 31分钟，最高速度为 72km/h，最大可抗风速为 5级，最大飞行海拔高度为6000米，最大图传距离为10公里。这款飞机与御2行业版一样配备了自加热电池，方便在严寒环境下作业。御2行业进阶版可以在不到1分钟的时间内完成部署起降，并且具有更快的上升和下降速度。配合航线规划功能，用户最多可创建240个航点，以便在复杂环境中执行自动化的巡检任务。

附：产品参数

飞行器
起飞重量（无配件）

909g

最大起飞重量

1100g

尺寸（长×宽×高）

折叠：214×91×84mm

展开：322×242×84mm展开+探照灯：322×242×114mm展开+夜航灯：322×242×101mm展开+喊话器：322×242×140mm展开+RTK模块：322x242x125mm对角线轴距

354 mm

最大上升速度

6 m/s（S 模式）

5 m/s（P 模式）4 m/s（S 模式 带配件）4 m/s（P 模式 带配件）最大下降速度

垂直下降

5 m/s（S 模式）4 m/s（P 模式）俯冲下降7 m/s（S 模式）4 m/s（P 模式）最大水平飞行速度

72km/h（S模式，海平面附近无风环境)

50km/h（P模式，海平面附近无风环境）最大飞行海拔高度

6000 米

最长飞行时间

31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）

28分钟（使用RTK模块）29分钟（打开夜航灯）30分钟（关闭夜航灯）24分钟（打开探照灯）28分钟（关闭探照灯）27分钟（打开喊话器）28分钟（关闭喊话器）最大可抗风速

5级风

最大可倾斜角度

35°（S模式，需搭配遥控器）

25°（P模式）最大旋转角速度

200°/s（S模式）

100°/s（P模式）工作环境温度

-10°C 至 40°C

GNSS

GPS+GLONASS

悬停精度

垂直：

± 0.1 m（RTK正常工作时）± 0.1 m（视觉定位正常工作时）± 0.5 m（GPS正常工作时）水平：± 0.1 m（RTK正常工作时）± 0.3 m（视觉定位正常工作时）± 1.5 m（GPS正常工作时）工作频率

2.400-2.4835 GHz;

5.725-5.850 GHz发射功率（EIRP）

2.400 - 2.4835 GHz

FCC：≤26 dBm；CE：≤20 dBm；SRRC：≤20 dBm；MIC：≤20 dBm5.725 - 5.850 GHzFCC：≤26 dBm；CE：≤14 dBm；SRRC：≤26 dBm机载内存

24GB

红外相机

传感器

非制冷氧化钒微测辐射热计

镜头焦距

约9mm

等效焦距：约38mm传感器分辨率

640×512 @30Hz

数字变焦

16x

像元间距

12 μm

波长范围

8-14 μm

照片格式

R-JPEG

视频格式

MP4

测温方式

点测温，区域测温

FFC

自动/手动

可见光相机

影像传感器

1/2英寸CMOS；有效像素4800万

镜头

视角：84°

等效焦距：24 mm光圈：f/2.8对焦点：1 m 至无穷远ISO范围

视频：100-12800（自动）

照片：100-1600（自动）数字变焦

32x

最大照片尺寸

8000×6000

照片拍摄模式

单张拍摄

定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s全景：球形拍摄录像分辨率

3840x2160@30fps

1920x1080@30fps图片格式

JPEG

视频格式

MP4

云台

结构设计范围

俯仰：-135°- +45°

平移：-100°- +100°可转动范围

俯仰：-90°- +30°

平移：-75°- +75°稳定系统

3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

最大控制转速

120°/s

角度抖动量

±0.005°

感知系统

感知系统类型

全向感知系统[1]

前方

精确测距范围：0.5至20 m

可探测范围：20至40 m有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s视角（FOV）：水平40°，垂直70°后方

精确测距范围：0.5至16 m

可探测范围：16至32 m有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s视角（FOV）：水平60°，垂直77°上方

精确测距范围：0.1至8 m

下方

有效测量高度：0.5 -11m

可探测范围：11至22 m左右

可探测范围：0.5至10 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s视角（FOV）：水平80°，垂直65°有效使用环境

前方，后方，左右：

表面有丰富纹理，光照条件充足（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）上方：表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）

遥控器

工作频率

2.400 - 2.483 GHz;

5.725 - 5.850 GHz最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

FCC: 10000mCE: 6000mSRRC: 6000mMIC: 6000m等效全向辐射功率（EIRP）

2.400-2.4835 GHz：

25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）5.725-5.850 GHz：25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）存储空间

ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间

视频输出接口

HDMI 接口

内置电池

类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）

充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器额定功率：15 W充电时间：2 小时（使用规格为12V/2A 的USB 充电器）工作电流/电压

1800mA ⎓ 3.83V

续航时间

内置电池：约2.5小时

工作环境温度

-20° C至 40° C

尺寸

177.5 x 121.3 x 40 mm（天线折叠，且未安装摇杆）

177.5 x 181 x 60 mm（天线展开，且已安装摇杆）重量

约630 g

智能飞行电池

主路: 17.6V ⎓ 3.41A 或 17.0V⎓3.53A

USB: 5.0 V ⎓ 2.0 A

智能飞行电池

容量

3850 mAh

典型电压

15.4V

满充电压

17.6V

电池类型

LiPo

能量

59.29 Wh

重量

约297g

充电环境温度

5℃ - 40℃

工作温度

-10℃到40℃

加热方式

手动加热；自动加热

加热温度

-20℃到6℃

加热时间

500秒（最长时间）

加热功率

55W（最大）

充电时间

90分钟

最大充电功率

80W

RTK 模块

外形尺寸

69 x 69 x 59 mm

接口

USB Micro-B

功率

约3w

RTK 位置精度

在 RTK FIX 时

1cm+1ppm （水平）1.5cm+1 ppm（垂直）

探照灯

外形尺寸

68×60×41mm

接口

USB Micro-B

工作范围

30 m

功率

最大 26W

照度

FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射

夜航灯

外形尺寸

68mm×40mm×27.8mm

接口

USB Micro-B

功率

平均 1.6W

工作范围

5000 米

发光强度

最小方向：55cd；

上半球平均发光强度：157cd

喊话器

外形尺寸

68×55×65 mm

接口

USB Micro-B

功率

最大 10W

分贝（国际标准）

100dB @ 1m 以内

码流

16kbps

APP / 图传

图传方案

OcuSync 2.0

移动设备 App

DJI PILOT（安卓版）

实时图传质量

遥控器：

720p@30fps / 1080p@30fps实时图传最大码率

40Mbps

延时

120 - 130 ms

存储卡

支持存储卡类型

microSD卡

最大支持128GB容量，传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡

其他

注解

[1] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六个方向，但并非 360 度全向覆盖。其中，左右感知仅能在智能跟随和三脚架模式下以及有限环境中提供辅助避障功能，单纯因为侧向飞行撞击障碍物导致的损失（包括在智能跟随和三脚架模式下），均不在 DJI 保修范围内。感知系统只能在有限的环境条件下辅助飞行安全，并不可替代操作者的判断和操控，请务必在飞行时时刻关注周围环境和 APP 相关警示，确保安全飞行。

来源：大疆 无人机世界

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