植保无人机各类维修小窍门

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的人员从事农业植保作业，给我们的农民朋友和无人机厂家带来了巨大的利益，同时也使得植保无人机的范围越来越广。但在植保作业中的机器出现一些障碍，该怎么处理呢？

GPS无法定位

首先，冷静等待几分钟，因为GPS冷启动需要时间。如果等待后还是没有反应，可能是GPS被附近电磁场干扰，我们需要把屏蔽物移除，远离干扰源，将植保无人机放置到空旷的地域，看是否好转。

另外，GPS长时间不通电也会导致无法定位，当地与上次GPS定位的点距离太长以及地磁干扰。

如果以上这些方法还不能定位，那就很可能是GPS自身性能出现问题，这个时候就想需要求助专业维修人员进行专业处理。

飞机在自动飞行时偏离航线较远

首先，用手机定位打点测绘，手机定位不准，飞行的时候就会差很多。

其次，检查风向及风力，因为大风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞。

最后，可以选择用飞机GPS测绘，或者打点器。
植保机突然失控

遇到机器失控，需要迅速把无人机的飞行模式改为手动。因为这样做就断了机器和GPS的联系，如果是GPS模块出现问题，这样做是最合适的。

模式切换后可以迅速取得对飞机的控制，这时候不要急着把飞机降落，要先加大油门，拉高飞机，在空中纠正飞机的姿态，寻找合适的降落地点，慢慢下落，直到安全着陆。
植保机控制电源打开后，地面接收不到无人机数据

检查连线接头是否松了或者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控；

以上只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果无误后还是连接不上，重新启动地面站电脑和和飞机系统电源，一般都可以连上通讯。

植保无人机机身出现异常

如果是植保无人机自身硬件出现异常，比如电机突然停止工作，可以请教下有经验的老飞手。

记住要尽量稳住无人机的飞行姿态，慢慢降落，如果真的确实不能控制，那就遵循“宁可炸机，不可伤人”的原则紧急迫降。

植保作业过程中会有许多各种各样的意想不到的问题出现，但是要记住，要时刻保持冷静，相信自己的判断，平时要做大量的联系，学习更多的飞行知识，做到飞行故障小事自身当场就能处理。