植保无人机作业中容易患哪些“病”？

植保无人机各地域大面积的农业作业，给我们的农民朋友带来很大的收益。但就植保无人机来讲，目前仍算是一个新型行业，很多人对植保无人机运用还不是很理解，尤其是植保无人机出现的一些故障，更不知道应该怎样解决。

GPS无法长时间定位怎么办？

首先，冷静等候，因为GPS冷启动需要时间。假如等候几分钟后状况照旧没有好转，可能是由于GPS天线被屏蔽，GPS被附近的电磁场干扰，你需要把屏蔽物移除，远离干扰源，放置到空阔的地域，看能否好转。

另外形成这种状况的缘由也可能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点间隔太长，或者是在飞机定位前翻开了微波电源开关。请尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源，距离5秒钟以上重新启动系统电源等候定位。假如此时还不能定位，可能是GPS本身性能呈现问题，那就需求拿去给专业的农业植保无人机维修人员处置。

飞机在自动飞行时偏离航线太远怎么办？

检查飞机能否调平，调整飞机到无人干预下能直飞和坚持高度飞行。其次，检查风向及风力，由于大风也会形成此类毛病，应选择在风小的时起飞无人机。再者，检查均衡仪能否放置在适宜的位置，把飞机切换到手动飞行状态，把均衡仪打到适宜的位置。

空中站收不到无人机数据怎么办？

检查能否连线接头松动了或者没有衔接，能否点击空中站的链接按钮、串口能否设置正确、串口波特率能否设置正确、空中站与飞机的数传频道能否设置分歧、飞机上的GPS数据能否送入飞控，其中只需有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新衔接。假如检查无误后还是衔接不上，重新启动空中站电脑和飞机系统电源，一般都能够连上通讯。