无人驾驶船舶作为未来船舶的发展目标和方向，正随着科技的发展逐步走入我们的生活，在方方面面扮演起重要角色。

像无人捕鱼船，就可以将渔民从航海中无处不在的危险、繁重的体力劳动中解脱出来，还能节约成本、降低能耗。

传统渔业的 问题

传统渔业往往存在以下几种问题：

.设备繁多，难以统一实现智能感知、控制管理。

.手动进行撒网、捕鱼、分拣等操作，过于繁琐和耗费体力。

.对行驶的船只缺乏控制或者控制不完善，主要依靠传统的人工管理。渔船各类设备使用情况及能耗没有清晰的数据可查及分析，不利于故障排查和节能改进。

.传统捕鱼，渔人需要长期呆在海上，不仅像风湿等关节问题作为“职业病”而普遍存在，还随时面对着海上风暴、变幻无常的恶劣天气影响。

“那如何在复杂的海上环境，智能操控无人船，实现远程捕鱼？”

智慧捕鱼船 方案

基于多方面考虑，泽耀科技提出了“智慧捕鱼船物联网方案”。

方案简介

在各传感器、设备上使用无线数传电台来进行数据传输，达到可以用遥控，控制撒网，无人船去海面撒网再进行收网捕捞捕捞等渔业操作。

因为船上无人操控，那一定要保证远距离通信的数据能实时采集、可靠稳定的传输到无人船地面站或专有的数据中心。

达到无人船一出海，监测数据即上传中心数据服务器，边航行边上传监测数据，极大提高监测数据的时效性，为无人渔船提供了保障。

设备选择

因为海面特殊的环境，需要使用抗干扰能力很强的通信设备，因此选择了AS62-DTU30。

AS62-DTU30是一款433MHz、1W、具有高稳定性的工业级无线数传电台。电台核心模块采用SX 1278作为射频芯片，LORA扩频调制，具有RS232和RS485接口。采用了高效的循环纠错算法，编码效率高，纠错能力强，大大提高了电台的抗干扰性和高稳定性。

可以很好地满足智慧捕鱼船物联网方案中的通信需求。

网络拓扑结构

方案优势

1. 信息传输的安全性需要得到保证。

在全智能化的操作中，往来的数据数据如果被第三方窥视或者恶意篡改，就可能会造成难以预计的经济损失。AS62-DTU30采用的AES对称加密技术，可以有效保证数据在通信过程中的安全，即便数据被截获也难以破解。AS62-DTU30内部将输入的数据经AES加密后再发送出去，只有拥有相同密钥的接收端方可有效解析数据，秘钥用户可自行设置。

2. 远程数据要保证其可靠性。

不可靠的传输造成的传输失败，会导致数据错误或遗漏，甚至可能导致整个数据丢包，往来信息断断续续、错漏不断。AS62-DTU30使用的FEC前向纠错，高效的循环交织纠错编码，最大纠错64bit，可以保证数据信号的准确可靠。

3. 数据传输应该保证长距离。

无人船即使是远离海岸线的，也应该让传感器采集数据实时反馈至无人船地面站或专有的操控中心，而地面站或操控中心的相应操控也应该实时传输给无人船。AS62-DTU30的接收灵敏度高达- 130dBm，传输距离可达8000米。

4.保证数传的稳定抗干扰。

海面环境复杂，天气多变，干扰因素非常复杂多元，如常见的大风暴雨、激荡的海面波浪等，都可能会成为信号传输的干扰因素。AS62-DTU30采用的LORA扩频，多信道抗干扰。且内建多种异常处理机制，保证模块长时间稳定运行。