筹备13年，欧洲机械臂终于和Nauka 一起发射了

发射台上，载有欧洲机械臂和多功能实验舱的质子运载火箭

图片来源：俄罗斯联邦航天局（Roscosmos）

欧洲机械臂（European Robotic Arm，ERA）于中欧夏令时间7月21日16:58（北京时间7月21日22:58），通过俄罗斯质子运载火箭（Proton）发射到国际空间站。作为第一个可以在国际空间站俄罗斯舱段进行“行走”的机器人，欧洲机械臂将与俄罗斯多功能实验舱（Multipurpose Laboratory Module，Nauka）一起，从位于哈萨克斯坦的拜科努尔航天发射场发射升空。

欧洲机械臂总长超过11米，可以将自己固定在空间站俄罗斯段的多个不同位置，从而进行大范围的前后移动。

就像人类的手臂一样，欧洲机械臂也有肘部、肩膀甚至手腕。在完全伸展时，它可以将足球从足球场的罚球点拿起，然后直接传给守门员。

欧洲机械臂的结构细节：这款智能机械臂由两个末端执行器、两个腕部、两段肢体、一个肘关节以及电子设备和相机组成，两个末端都可以作为机器人的“手”来使用。

图片来源：ESA

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智能的“太空行走”机械臂

欧洲机械臂将成为宇航员在太空中最有价值的盟友，它能为他们节省出宝贵的太空时间，用于进行其他的重要工作。

在太空中，宇航员可以从空间站内部和外部对欧洲机械臂进行控制，这是此前的其他机械臂所无法做到的。除此之外，欧洲机械臂还可以自动执行多项任务，研究人员可以预先写好任务程序，也可直接进行控制。

欧洲机械臂可以用来将有效载荷从国际空间站的内部传输到外部，也能通过用末端的“手”在宇航员进行太空行走期间传递他们所需的物件。

欧洲机械臂已准备好发射进入太空

视频来源：ESA

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发射大约一周后，欧洲航天局（European Space Agency）宇航员托马斯·佩斯凯（Thomas Pesquet）将在空间站迎接欧洲机械臂的到来，并在后续参与建立机械臂在俄罗斯段的装配。

要想让欧洲机械臂正式启用，宇航员须要进行5次太空行走来安装和调试。ESA宇航员马蒂亚斯·毛雷尔（Matthias Maurer）和萨曼莎·克里斯托福雷蒂（Samantha Cristoforetti）也将参加几次太空行走，从空间站内部和外部支持机械臂的安装。

欧洲机械臂在轨道上的首次任务，将是为俄罗斯多功能实验舱配置气闸并安装一个大型散热器。

为什么要发射欧洲机械臂？

目前，国际空间站已经拥有两个机械臂了：加拿大机械臂-2（Canadarm2）和日本希望号实验舱（Japanese Experiment Module，JEM）遥控操纵系统（Remote Manipulator System）。对于美国和日本舱段上访问飞行器的停泊和外部有效载荷的移动，这两个机械臂都发挥着至关重要的作用。

然而，加拿大和日本的机械臂无法应用到空间站的俄罗斯舱段，因为俄罗斯舱段使用的是另外的机械臂和设备安装系统。

欧洲机械臂将能为空间站的俄罗斯舱段提供相应的有效载荷移动自由，从它们的基地，即多功能实验舱，“手手相传”到俄罗斯舱段外部。

欧洲机械臂在空间站的位置信息。

图片来源：ESA

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一个坚持不懈的故事

多用途实验舱最初计划于2007年发射升空，但一直推迟至今。因此，欧洲机械臂的故事里满满都是持之以恒的坚毅：机械臂团队默默等待和守候了13年之久，在这13年里一直机械臂的硬件和软件保持着最新、最良好的状态。

“欧洲机械臂的每一个部件都经过了严格的分析，确保它在地球上呆了这么久之后还适合发射到太空之中，”欧洲机械臂的项目负责人菲利普·舒尼扬斯（Philippe Schoonejans）解释说。

2021年5月，在哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场，欧洲机械臂被安装到俄罗斯多功能实验舱的顶部。

图片来源：科罗廖夫能源火箭航天集团（RSC Energia）

经过二十年的技术和计划发展之后，欧洲工业和专业知识将得到显著加强。“在欧洲机械臂的运行期间，它将帮助我们演示对未来太空冒险至关重要的设备和技术，例如在火星上用机器人进行样本转移，”ESA人类和机器人探索（Human and Robotic Exploration）主任大卫·帕克（David Parker）说道。

欧洲机械臂100%由欧洲制造，由空中客车防务及航天公司（Airbus Defence and Space）（荷兰）领导的欧洲公司财团为ESA设计并组装。

参考来源：

https://www.esa.int/Science_Exploration/Human_and_Robotic_Exploration/International_Space_Station/A_European_Robotic_Arm_to_handle_the_Space_Station