「成果推荐」一种触觉传递机

成果名称：一种触觉传递机

交易信息：完全转让、许可转让、技术入股

1. 应用领域：生物、医药技术，环境保护，现代服务业

2. 技术领域：先进制造技术，电子信息技术

3. 技术成熟度：通过小试

成果简介

一种触觉传递机，属于工业机器人领域的智能机器人前沿技术，具体为机器人新型机构的设计理论与技术和人机交互控制等关键技术领域。摒弃了主从式的构架基础，采用交互式设计：两端机构在运动学和动力学上原理相同，在全行程上交互式传递触觉加动觉的信号。

区别于震动触感，球囊手套，电刺激等替代式触觉，和堵转电机等故障态反馈力不能保持的缺点。使交互触觉信号传递正确化，准确化。灵敏度高，载荷大。时间上可保持，为突破触觉传递技术和普及触觉传递技术应用，做了好的开端。2019 年申请一项发明专利《一种触觉传递机》 （CN109350245A），并且完成搭建原理验证机。

主要技术指标（或参数）：

灵敏度可以在 0.01mm

传递力：5 克-1 吨

应用领域：

巡检机器人领域：极大提升巡检机器人技术，让巡检机器人能在触觉感知情况下可以执行一些操作任务（操作紧急按钮），而不是简单的看。

医疗机械领域：远程外科手术机器人，使微创手术,显微手术，介入治疗等手术感知显著化，远程化，让外科医生具有真切的触觉感知手感。涉核、抗疫（病毒）、防暴、救灾、军事、空间站、有毒环境、等远程自动化作业领域。由诸多触觉传递机单元构建的人控替身机器人「力量操纵」，全面替代人员作业。工程机械领域，高端应用，遁构机，挖掘机，深潜器等重工程机械操作精细化。

通讯领域：结合声音图像等媒体的传送实现全媒体通信机器人，可以在远程会议，旅游电子化等方向应用。

市场前景：

此项目，原理技术和应用效果有突破性，涉及带动的领域广，具有巨大的经济效益。触觉传递装置的设计、制造、建设、运行及实验，是多种学科和技术的综合。其中不少技术与国防有关。通过设计推动新触觉技术的应用，希望把我国触觉传递技术提升到世界领先水平外，还有可能对我国研发一些重大的基础技术和高新技术起到推动作用，创造一些相关技术和推动提升国民经济主战场中相关领域的 机会。对支持和帮助一些重要企业的发展，对提高其技术水平和研发能力，增强其国际竞争力都有重要意义。

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