扫地机器人在中国市场迅速崛起，根据奥维云网数据显示,2020年扫地机器人销售654万台，销售规模增长18%，达到94亿元，目前中国已成为全球扫地机器人最大的市场。

中国目前成为扫地机器人最大的市场，关于扫地机器人哪个牌子好，也是消费者经常提到的话题，本文从扫地机器人选购指南、扫地机器人产品推荐2个方面，全方位为大家解读扫地机器人哪个牌子好。

1、扫地机器人选购指南

（1）扫地方式

市场上的扫地机器人的扫地方式有很多种，大多为纯吸口，滚刷式，吸口带滚刷三种。

纯吸口：主要是依靠扫地机器人的吸力来吸走灰尘，吸力越大，清洁效果就越好。

滚刷式：又分为单滚刷和双滚刷，双滚刷相对较方便，可以全面清洁地缝、边角线的灰尘。

吸口带滚刷：是通过滚刷高速旋转来清扫地面灰尘，再由吸口吸走，可有效清洁地面上的顽固灰尘。

（2）单边刷VS双边刷

（3）导航系统

目前市场上较为畅销的扫地机器人的导航系统主要分为四种：LDS激光雷达导航，视觉导航，惯性导航，碰撞式导航。

LDS激光雷达导航：是最先进的导航系统，主要是通过发射激光来获取周围环境信息，通过测量与周围障碍物的间距来构出环境模型，进而确定自身的位置规划行走路线。

视觉导航：通过安装在机器上的摄像头来获取环境图像信息，经过算法处理得出环境模型，规划合理的清扫路线，唯一不好的就是使用时容易受到光源影响从而降低准确率。

惯性导航：也就是人们常说的陀螺仪导航，它主要是利用陀螺仪、加速度计等惯性传感器来获取位置、速度等相应信息，但因陀螺仪的精确度较低，导航过程中容易出现误差，是较为初级的导航技术。

碰撞式导航：碰撞式导航较为低级，几乎已经被市场淘汰。它主要是利用机器的随机移动算法，碰到障碍物时会自动更换方向来构图，清洁效率很低，增添家具时需要重新计算，不值得推荐。

（4）路径规划

路径规划主要分为：“弓”字型和随机式。

“弓”字型：是比较科学的路径规划功能，建图准确，清扫范围更全面，不会出现漏扫，重复清扫的情况，清洁效率非常高。

随机式：没有规划地清扫，耗时较长，易出现漏扫、重复清扫的情况，不能完美地清扫地面，现今几乎被市场淘汰。

（5）续航能力

充电类型：自动回充和断点续扫两种。

自动回充：扫地机器人在工作时，如出现电量过低时，将会自己回到充电底座进行充电。

断点续扫：机器人工作到一半时，突然没有电了，回炉充电后会自发回到断点处继续完成未清扫的地面。

充电时间：扫地机器人分两种电池：镍氢电池和锂电池。镍氢电池充电需要6小时~12小时，续航时长为30分钟~200分钟，所以几乎很少被用到扫地机器人上。大部分的高端机都是采用锂电池，充电速度快，3小时~4小时就能完成整机充电，续航40分钟~120分钟，非常受市场欢迎。

电池容量：由于机器人的配置不同，所以锂电池的容量也就小有区别，总结如下：

双滚刷：1500mA~2000mA

单滚刷：2000mA~2500mA

真空吸：1500mA~2000mA

真空吸+拖布：2000mA~2500mA

（6）扫吸拖一体：

扫吸拖一体是目前来说最智能的清扫方式，前吸后拖，即拖即干，吸口增大的同时可以加速灰尘的清洁速度，在清扫灰尘后可以利用湿拖功能，一遍祛污不留痕。

（7）APP虚拟墙

虚拟墙简单来说就是一个看不见的“墙”，这道“墙”可通过APP来设置，即APP虚拟墙。它通过发射红外线信号来阻隔扫地机器人进入禁区。假如你在书房看书时，不想被打扰就可以在门口放一个虚拟墙，这样扫地机器人就不会过来打扰。

（8）越障功能

扫地机器人的越障功能很关键，它直接关系到是否可以整屋清扫及清洁效率。一般的房间都会有门槛、台阶、毛毯、桌椅之类的，越障功能就是能否突破这些障碍屏障，达到全面清洁的效果。

（9）防跌落

防跌落功能是指扫地机器人可以通过探测、识别周围的高度来计算，进而避开危险区，避免机器跌落损伤。

（10）APP操控

机器人可以通过APP实现远程操控、区域清扫，满足了不同用户的不同需求，简化了操作难度，即使老人也容易上手。

（11）吸力

机器人的吸力，决定了清扫效率和地面干净程度，但同时吸力大噪音也大，所以选购扫地机器人时吸力适中就好。

（12）水箱类型

水箱一般分为渗水水箱和电控水箱两种，电控水箱可智能调节渗水量，避免地面过湿，以免老人、小孩滑倒或泡坏家庭木地板。

（13）水箱容量

扫地机器人水箱的容量一般为200ml~400ml之间，500ml已经算是较大的容量了，可以一次性湿拖200平以上的房间，清洁效率较高，商场、办公更青睐于这种。

（14）防撞类型

最常见的防撞类型有3种：机械撞板、超声防撞、红外防撞。

机械撞板：是目前来说最低端的避障类型，简单粗暴，就是通过和障碍物的碰撞来完成建图，但很明显的这样的碰撞容易损伤机器，故而很多品牌都不用这种了。

超声防撞：可以清楚地探测到家居物体环境。工作时如感应到前方有障碍物，机器人就会自行减速，避免与物品发生直接碰撞，安全性较高，使用更安心。这款防撞系统是扫地机器人中较为常见的功能之一。

红外防撞：是利用红外距离感应技术设置出来的防碰撞功能，可以很好的避障，在监测到障碍物前减速。

（15）清洁类型

清洁类型分为两种：自动集尘系统和自动清洗抹布。

自动集尘系统：是指机器人每次扫完充电时，集尘底座会自动将吸入的灰尘污垢纳入集尘盒中，可以节省时间成本和清扫空间。

自动清洗抹布：自动清洁抹布是指机器人拖地时会定时回充，利用充电底座自动清洗抹布，从而避免了抹布过脏一擦到底的情况，提升了整体拖地的亮洁效果。

（16）商品毛重

扫地机器人的毛重一般在5kg左右，设计轻薄，可以顺利穿越沙发，桌椅，无需手动弯腰，非常方便。

（17）噪音（db)

国产的扫地机器人一般在60db~65db之间，国外的大约在50db~60db之间，所以很多喜欢安静的人士更青睐于国外扫地机器人品牌。

2、扫地机器人推荐

国内扫地机器人市场主要被中国、德国、美国、日本、荷兰、韩国等品牌占据，其中中国、德国、美国品牌占据扫地机器人市场份额80%以上，本次扫地机器人主要推荐头部的4个品牌，分别是德国TOMEFON（斐纳）、美国iRobot（艾罗伯特）、中国科沃斯与石头（roborock），TOMEFON（斐纳）欧洲扫地机器人第一品牌，iRobot（艾罗伯特）美国扫地机器人第一品牌，科沃斯与石头（roborock）分别是国内扫地机器人头部玩家。

2.1、扫地机器人品牌介绍

2.1.1、TOMEFON（斐纳）

作为德国一线知名品牌，斐纳TOMEFON拿到了全球多款专利，是真正掌握扫地机器人核心技术的企业。自1976年斐纳TOMEFON创立以来，已为全球数百万家庭提供了安全性与实用性俱佳的净化产品，旗下扫地机器人常年占据整个欧洲超八成的市场份额！

2.1.2、iRobot（艾罗伯特）

早年间，iRobot是美国军工企业的主力军工用品生产品牌，90年代中期开始转为民用。多年来，iRobot一直专注于扫地机器人的研发，拿到了多项全球专利奖项，一直处于欧美市场的领先地位。iRobot并没有止步，它依然不断的研发和销售，如今已经成为全球权威代表，是业内人士公认的最具影响力的扫地机器人品牌。

2.1.3、中国科沃斯

顶着“扫地机器人第一股”光环的科沃斯，自发形成了专业扫地机器人的品牌形象。它建立了全球最完善的服务机器人产业链体系，并覆盖了低、中、高端的全链产品线，一举成为国产扫地机器人中销量最高的扫地机器人品牌。科沃斯注重产品研发，结合人工智能的技术，在产品质量和用户体验上得到了全新升级，是新一代智能扫地机器人品牌中的标杆企业，深受国内外消费者的热烈欢迎。

2.1.4、石头（roborock）

石头科技是2014年成立的。创始人昌敬及其一众高管早期都出身于互联网企业。初期石头科技受到了小米投资光环的加持，成为了小米旗下生态链的企业，主要代工米家扫地机器人。后期石头推出了自有品牌，在之前扫地机器人的基础上添加了一个Visual SLAM视觉导航，并辅以最新AI算法系统，提升了扫地机器人的整体避障能力，因而得到了市场的广泛认可，成为国内较先进的科技品牌。

2.2、1000元扫地机器人

2.2.1、TOMEFON（斐纳）880S

是弓字形扫吸拖一体机，配有陀螺仪导航，机械+电子双层避障保护，自动回充，A8智能芯片，1500pa澎湃吸力，2000mAh锂电池，14类传感器，定时清扫，区域划分，灰尘过滤，600ml尘盒，防跌落光感电子眼，10~50db噪音，语音提示等多重功能，让人轻松享有便捷生活。

2.2.2、iRobot（艾罗伯特）Roomba671

是标准的随机式清扫机，无水箱，中小户型的优选。配有三重高效清洁系统，可以扫、卷、吸三方结合应对复杂的清扫环境，APP智能互联，防碰撞、防跌落、防缠绕，随时随地享受预约清扫。

2.2.3、科沃斯地宝T5

是较为智能的扫地机器人，可以湿拖。利用LDS激光导航，可以精准建图，智能规划。另外还配有双边刷，A7芯片，3200mAh的锂电池，微控240ml水箱，37项传感器，2cm越障，智能APP等功能，操作方便，清洁效率更高。

2.2.4、石头（roborock）T6 SE

是科技感十足的扫地机器人，不可湿拖。配有LDS激光导航系统，2000pa大吸力，5200mAh锂电池，掌上/实体双虚拟墙，3重降噪设计等功能，做工精细，设计合理，是年轻人都爱的扫地机。

2.3、2000元扫地机器人
2.3.1、TOMEFON（斐纳）D60

3.0智能导航建图，标志着有大脑，有眼睛，有记忆时代的到来。D60配有斐纳专属智能芯片，精确定位，自主导航，HSIR+多矩阵智能构图，仿生算法，一键静音，不漏扫，不重复，1500pa飓风吸力，24000RPM吸尘速率，220ml均衡渗水水箱，2000mAh锂电池，1000ml手提式尘盒，3种清扫模式等功能，一次清扫整屋亮洁。

2.3.2、iRobot（艾罗伯特）Braava381

Braava381是有水箱的随机式清扫机，配有三重清洁系统，可回充，可脱困，可防跌落，手机APP预约定时遥控，GPS智能导航，不怕迷路，干湿两用，智能分离，150ml水箱，无尘盒，可仿人工来回擦地。

2.3.3、科沃斯地宝T5 Power

T5 Power在LDS激光导航的基础上，配置4颗高能芯片，精准建图，实时扫描，6种清洁模式，双边刷聚集，分区清扫，430ml尘盒，240ml电控水箱，1500pa大吸力可3档调节，66db噪音，自动回充，断点续扫，2cm越障，智能APP等多重功能，可高效完成地面清扫工作。

2.3.4、石头（roborock）T6 SE

品质、智能全面升级，配有AI规划清扫路径，手机APP，智能语音联动，5大降噪优化，渗水水箱，两档水量调节，选区清扫，禁区设置，2cm强力越障，14类传感器，480ml尘盒等功能，可一次性解决250㎡的房间。

2.4、3000元扫地机器人

2.4.1、TOMEFON（斐纳）G85

G85采用360°激光建图，形成可视化掌上虚拟墙，可以定时划区域清扫，不重复，不漏扫，不缠绕，不卡顿。配有APP远程自由遥控，3200mAh锂电池，1.5小时长效续航，可解决180㎡以上的房间，1500pa~2150pa三档变频吸力可智能调节，600ml水箱，断点续扫，50db噪音可静音湿拖等功能，一步到位享受顶级高配扫地机。

2.4.2 、iRobot（艾罗伯特）E5

iRobot E5是毛发的克星，具有三重高效清洁系统，双效组合胶刷，微尘过滤，渗水水箱，机械式导航，精准定位，自动回充，3300mAh锂电池，续航120min，600ml尘盒，手机APP，语音智能操作，60~70db噪音等功能，智能互联，轻松启航。

2.4.3、科沃斯T8 Power

T8 Power被称为全新一代旗舰扫地机器人，LDS激光精准导航，可有效覆盖全屋，建图精确度提升4倍，零误撞，人脸支付级感应，可识别超100种障碍。另外还配置了新一代蓝鲸清洁系统3.0版本，可除顽固污渍，除微尘，除细菌，可媲美人工擦地效果。

2.4.4、石头（roborock）T7

T7是高效能的扫吸拖地一体，整机配置了AI智能升降技术，可自动识别毛毯，地板；声波震动擦地技术，每分钟3000次洁净力提升4倍，自动集尘无惧缠绕。另外还有2500pa大吸力，30ml大容量水箱，5200mAh锂电池，470ml尘盒，61db噪音等众多设置，简化生活，增添生活乐趣。

2.5、4000元扫地机器人

2.5.1、斐纳(TOMEFON)G90

G90最大的特点就是全局规划，“净”在掌控，配有第4代LDS激光雷达，4900mAh锂电池，150min超长续航，9项智能升级，6种清洁模式覆盖，40db静音湿拖，二合一精控水箱，500ml大容量尘盒，HEPA高效过滤，4档吸力最高可达2600pa，定时清扫，手机APP智能遥控，省时又省力，是全球销量最高的扫地机。

2.5.2、艾罗伯特iRobotRoomba i7

i7搭载视觉导航系统，可智能规划清扫路径，定时定区清扫，另外配置了进阶版三重高效清洁系统，10倍大吸力，高效过滤网，自动集尘袋，400ml尘盒，无水箱，智能APP，防跌落，避障等功能，告别污渍，净化室内空间。

2.5.3、科沃斯地宝T8 AIVI

T8 AIVI搭载200万像素视觉传感器，122°广角摄像头，自动识别7类障碍物，不卡困，不重复，不漏扫，蓝鲸微控240ml水箱，可3档调节，120min长久续航，196c㎡宽幅大抹布，霍尔感应，不动不渗水，4重微尘清洁，420ml大尘盒，1500pa大吸力，99%的过滤效果，非常智能。

2.5.4、石头T7 Pro

T7 Pro具有最前沿的科技成果和最好的用户体验，它配置了AI双目视觉避障功能、LDS激光雷达导航，全新 RR Mason 7.0 3D 算法，实时视频远程看家，297ml恒压电控水箱，超3000种脱困方案，2500pa大吸力，5200mAh锂电池等功能，让科技贴近生活，让生活变得更加便捷。

总结：从4个品牌的参数对比来看，如果想选国外的品牌，建议优先选择斐纳，配置高，价格实惠，在同类比中占据第一位；如果更青睐于视觉导航技术，可以选择艾罗伯特iRobot，系统升级速度快，在视觉导航领域较有优势；国内品牌的科沃斯和石头都很不错，科沃斯智能升级，性能突出，符合现代人的高效生活的快节奏；石头虽是新晋品牌，但实力不容小觑，汇集了国际品牌突出的优点，走时尚科技路线，是新一代年轻人最爱的品牌。