依托 L4 级自动驾驶能力可实现自主导航、自主避障;一次可运输 80 份外卖,堪称劳模……日前,一辆辆闪着大眼睛的无人驾驶车辆穿梭在哈尔滨工程大学的校园中,这是后勤集团为学校师生打造的智慧校园无人配送方案的主角——“卤蛋”。目前,“卤蛋”已经通过了校内路测,并借助学习功能,完成了校园电子地图的绘制。9 月 5 日正式投入运行后,可为学校师生提供安全、便捷、卫生的配送服务,助力学校智慧校园建设。
“卤蛋”呆萌的外表下却内置了一颗强大的“芯”,搭载激光雷达、毫米波雷达等多种传感器,拥有强大计算能力和丰富接口的智能驾驶计算平台,可自主感知、规划、决策路线、自主定位导航、自主避障,一身黑科技加持的“卤蛋”,单台身价高达 20 万元。“卤蛋”采用车规级电芯 / 模组,无燃油消耗,无废气排放,噪声低,同时应对校内部分道路狭窄、人车混行的复杂路况时,也颇具心得。
据悉,“卤蛋”最高时速设为 12km/h,检测到 5 米内的行人和车辆时,会自动减速或停车,降低安全风险; 通过语音与过往行人进行友好互动,来提醒过往行人进行避让;在站点设有实时监控,当有安全风险时可以及时保证行人的安全。“卤蛋”搭载了多个摄像头,在送餐过程中还可实时记录路况,兼具“移动安保”功能。
据了解,“卤蛋”无人车目前已经在学校开始试运行,只要学生们所在的公寓在“卤蛋”的配送范围内,通过外卖 App 定位功能进行定位后搜索“食堂”,在相应档口订餐就有机会由“卤蛋”亲自配送。
来源:哈尔滨日报
页面更新:2024-05-02
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