电机自动化装配

随着社会的发展，各类机械设备的出现，其中电机的广泛应用起到很重要的作用。电机种类很多:永磁同步电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、无刷直流电机、直流电机、异步电机、同步电机、串激电机、盘式电动机等等…

电机通用性标准半自动工作台适用电机中各类压装。这类标准台的特点是：除了实现正常的动作流程外，还配置了力和位移监控，压力监控，安全防护，不合格报警，还可根据配置追溯，查询，远程监控等各种功能模块，符合汽车工业要求。

在汽车领域，应用比较多的是有刷直流电动机和无刷直流电动机。由于汽车产量高，对电机的需求量也大，随着新能源汽车的发展，更多电机应用也随之出现。如EPS电机，EPB电机，IBS电机，汽车驱动电机，这几类电机是替代液压驱动而产生的新型电机。这类电机多为无刷直流电机。其他的如摇窗电机，油泵电机，雨刮电机，座椅电机，门锁的电机，天窗电机等，这类电机早已广泛应用，多为直流有刷电机。电机巨大的需求量，也带动了装备制造业的发展，10年前的电机生产线多为半自动生产线，以人工取放料，设备自动装配为主。

随着行业的发展，渐渐的电机生产线由半自动转逐渐转向全自动生产线。但是全自动电机生产线的实现需要各方面条件，比如产量需求大，电机设计符合自动化生产方式等，目前世界上真正意义全自动生产的电机线还没出现，主要因为现在电机多为应用电机，除了电机本身的装配，还要配合其他功能性装配，如雨刮电机除了装配电机本身，还要装配雨刮支架，驱动杆等部件。

每种电机结构都不相同，具体工艺也有很大差别，下面介绍直流有刷电机主体装配过程。 整个电机分转子组件装配，定子组件装配，转子定子合装。

转子装配有转轴与硅钢片装配，压换向器，绕线，插绝缘片，涂胶，动平衡，压轴承等。

转子装配中绕线，动平衡都有标准设备，可根据需要定做。

定子组件装配有壳体与磁瓦装配，壳体与轴承装配

合装分装垫圈，转子装入定子，装碳刷支架，铆接/焊接/熔接，充磁，气密性测试，噪音测试，性能测试。合装自动化程度比较高，大多数以转台方式实现，也有用托盘方式。总体而言，转台专机性强方便搬运移动，缺点是扩展性差，对调试人员要求高。

各类电机装配线大同小异，经验积累主要在客户需求的获取上。创新意识在电机装配中的应用变得越来越重要。最近我们把机器人应用在电机生产线中，让电机自动化程度又提升了一个阶段。

很多企业有自动化需求，但是现实情况中，很多电机自身工艺就决定了无法实现全自动，如果要实现自动化需要更改产品设计，这个在电机开发初级阶段就需要考虑进去。在国外未来电机设计和电机生产线设计是联合开发，在电机生产线设计过程，他们与我沟通最多的不是工艺工程师而是电机设计工程师，而且整个过程是并行设计过程，在他们电机设计定稿后，我这里的生产线也差不多设计定稿。这种广泛有深度的协同设计才是真正的定制开发。

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