如果有人问你，什么比工作更让人头疼，相信不少朋友都会毫不犹豫地选择“家务”。日常的扫地是基础，对地板、地砖的定期拖洗更是必不可少。尽管扫拖一体机器人一定程度上能解放我的双手，但每次清洗拖布、为水箱灌水等一系列操作却常常让它最终吃灰。那么有没有扫拖一体的机器人，拖完地后会自己清洗还能晾干的？今天我们便来一起了解下石头自清洁扫拖机器人G10。

其实说是石头自清洁扫拖机器人G10，主要可以分为扫地机器人本体和多功能基站，让我们先来了解下石头G10的外观设计。

外观设计方面，石头G10的本体整体沿用了经典的家族式设计，简约流线的外观加上银色的线条勾勒，几乎可以与各种风格的装修搭配，放在家也是百搭的存在。

机身顶部依旧是石头科技标志性的圆形凸起，里面主要是激光头压力传感器及激光测距传感器，这也是石头G10能保持“高智商”运动的核心所在。

机身按键布局上，依旧是熟悉的“三大金刚”，分别是回充键、清扫 / 开关机键及局部清扫键。另外，我们可以通过长按局部清扫键开启或关闭童锁，防止家里熊孩子误触操作。

沿着主机顶部边缘抬起主机盖板，盖板下有石头G10的系统重置键、WiFi指示灯及尘盒。

石头G10的尘盒可以非常方便地取出，同时尘盒本体也可以快速进行拆解，方便我们及时清理灰尘或更换滤网。

尽管在总体风格上与前代较为相似，但在机身侧边设计上，石头G10还是与前代有了明显区别。一方面，石头G10的充电触片由此前的机身底部放到了背部回冲传感器开孔的两侧（为了能够更好地与自清洁充电基座通讯)，另一方面，机身前后都配备了红外通讯传感器。

至于机身正面，依旧是与T7系列上相似的水箱，我们只需要按下水箱卡扣，便能很轻松地从主机里将水箱取出来。

需要提醒的是，石头G10的电控水箱和T7系列上的水箱设计又有所不同，设有水箱自动补水口，可以配合基座实现自动补水。（具体可见后面体验部分）

来到石头自清洁扫拖机器人G10背面，可以看到底部依旧非常“复杂”，主要由边刷、主刷、万向轮、悬崖传感器及地毯识别等传感器及升降震动擦地模组组成。

（边刷）

（万向轮）

（地毯传感器）

这里要特别说一下这次石头G10采用的柔性胶刷，大部分毛发会被吸入尘盒之中，用来扫地时几乎不会被毛发缠住，这一点体验还是很不错的。

柔性胶刷

胶刷可拆卸设计

即便遇到极不容易发生的毛发缠绕主刷两端的情况，我们也无需担心，因为胶刷的两端采用了可拆卸结构设计，拆卸掉两头的圈圈后，我们便可以更轻松地清理毛发问题，还是非常方便的。

（震动拖布支架）

（抗菌震动拖布）

石头G10的升降震动擦地模组主要由震动拖布支架及抗菌震动拖布组成，我们可以快速地将拖布与模组通过粘贴及插槽形式完成安装，还是非常方便的。

清扫拖地效果如何？

当然，对于一款扫拖一体的机器人来说，扫拖的效果是大家较为关心的。以往石头科技的扫地机器人清扫效果，相信大家都是有口皆碑的，不妨让我们先来看看它的拖地效果。

在开始拖地前，我们可以先在APP中进行个性化设置，可以选择不吸尘只拖地的精细拖地模式，共有四档擦地强度可选。当然，我们也可以选择边扫边拖的日常拖地模式，在调整擦地强度的同时也可调整清扫吸力。

开启全屋清扫后，石头G10会智能更新房间的拖地路线与规划策略，在石头G10经过的地板处可以看到扫拖之后的地板保持了恰到好处的水分，并没有出现水渍或出水不均匀的情况。

为了检测石头G10的扫拖效果，我们在地板上进行了实测，测试对象为不均匀洒在地板上的茶叶及纸屑。可以看到，石头G10启动清扫后，高达 2500Pa的吸力很快将茶叶与纸屑清扫，当我们将被清扫部分进行局部放大时，能很明显看到地板被拖的锃光瓦亮。

当然，可能你会说固体物的扫拖并不复杂，真正难的是顽固的液体污渍，比如牛奶咖啡之类的。而根据官方描述，石头G10的震动擦地模组每分钟可实现高达 3000 次震动擦地，重污渍去除率 99.99%。为此，我们也将液体牛奶与咖啡粉同样洒在了地板之上。可以看到，石头G10的清扫效果也他有没有让我们失望，污渍并没有残留，地板依旧保持了锃光瓦亮。

也许有人会问，当正在拖地的机器人遇到毛毯、地毯等场景时，地毯被弄湿了怎么办呢？别急，这时候石头G10配备的地毯传感器便有了用武之地。

通过动图可以看到，当石头自清洁扫拖机器人G10在拖地时遇到地毯时，扫拖机器人的拖布模组会自动升起，避免打湿地毯，同时还会开启地毯增压模式。

与以往的石头科技高端扫拖机器人一样，伴随工作的同时，石头G10还支持扫地路线在 APP 地图上的实时显示，通过LDS 房间分区算法，实现更加准确的分区，以方便我们实现选区/划区井字形重点清洁、选区定时清扫等操作。

关于基座

看了上面的测试，相信大家对石头G10的清扫能力有了一定了解，但扫得彻底、拖得干净只是石头G10的亮点之一，正如我们前面提到的，石头G10还支持自动清洗拖布，而这其中自清洁充电桩基座发挥了至关重要的作用。

自清洁充电桩基座主要由基座主体、基座底板组成，通过简单的拼接，即可完成基座的安装。基座内包含拖布清洁刷组件，可通过高速自清洁刷、清洁刮条实现基座自清洁与拖布的清洗。

基座的背面设计同样好评，尤其是线槽收纳及扣手设计，能让我们更美观地处理电源线收纳的问题，同时可以更轻松地移动基座。

打开自清洁充电桩基座的上翻盖板，我们可以看到灰色的污水箱和透明的清水箱，分别用于收集清晰拖布产生的污水及为石头G10补水的清水。两个水箱均采用了提手设计，我们可以非常轻松地实现拿取。

（石头G10 清水箱、污水箱）

在石头G10的清水箱里，我们可以打开注水口注入清水，也可以倒入适量的/清洁液，这样在扫拖地板时会有更出色的效果。

在APP中，石头G10提供了洗布设置共有智能和固定时间间隔两种模式。智能回洗模式下，机器人会根据房间面积和回洗间隔等动态调整回洗时间，而固定时间模式则会根据我们设定的回洗时间按时进行拖布洗涤。至于拖布清洗的模式，按照清洗力度不同，共有快速洗、日常洗、深度洗三种模式可选。

那么石头G10的自动清洗拖布效果如何呢？在开启智能回洗、清洗模式为日常洗的设定下，我们在石头G10完成清扫任务后对拖布进行了回洗测试。

左侧是石头G10在完成50分钟扫拖任务后回洗前的拖布状态，明显可以看到拖布上粘有较多灰尘与残留物，而右侧则是在日常洗的力度下回洗后的拖布，拖布上已基本看不到灰尘与残留物了。考虑到这是在“日常洗”的力度下进行的回洗过程，如果换成“深度洗”的话，拖布清洗效果显然会更加出色。

（待机时拖布抬起）

另外还有一个细节，石头G10在完成拖布清洗后，底部的拖布模组会在待机时抬起，这样可以有效对拖布进行通风，防止异味产生，还是挺人性化的。

当然，石头G10自清洁充电桩基座的强大之处远不止自动清洗拖布，在清洗拖布的同时，基座还能自动为扫拖机器人里的水箱进行补水，免去了以往我们拿取水箱、灌水的操作，进一步解放了我们的双手。此外，基座还能同时对基座本身进行清洁，也省去了我们手动清洗基座这一步。

搭配强大的自清洁充电桩基座，石头G10能实现水箱自动补水、自动清洁拖布的“高端操作”，几乎完整地将我们从清扫中解脱了出来。彻底告别拖布拆卸、拖布清洗和拆卸水箱加水等操作，石头G10可能也是目前高端扫拖机器人中唯一能做到这些的扫拖机器人了。

近2周的高频度使用后， 石头自清洁扫拖机器人 G10完全能满足我们家日常扫拖的需求，出色地完成日常的扫地和拖地的任务。不用清洗拖布、不用管水箱是否需要加水，正如石头G10的slogan所言，我要做的就是按下开始键。如果你也想轻松搞定家务事，不妨可以试试这款，可能他会颠覆你对扫拖机器人的认知。