S-cross3D精准避障 小米米家扫拖机器人1T优科技评测

【优科技 评测室】随着近年来智能家居行业的兴起，家庭中很多琐碎的环境也让用户不再亲力亲为，例如灯光控制、窗帘闭合以及电视选台等等功能都可以通过语音或者智能化操作搞定。而作为智能家居霸主的小米米家则是提前多年布局智能家居行业，旗下所推新品皆为爆款，同时也让小米米家成就了智能家居行业领导者的身份！

随着科技的发展，扫地机器人对于消费者而言已经不再陌生，它已经成为日常智能清洁中非常重要的组成部分，之前小米也是推出了多款扫地机器人产品，在市场上的热度也是非常之高，而近日小米米家也是给大家带来了定位旗舰扫地机器人的新品-米家扫拖机器人1T，相对于传统扫地机器人产品，米家扫拖机器人1T的提升可谓是非常之大，通过搭载应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术，在清洁识别环境过程中利用前置ToF摄像头与双陀螺仪、光流、悬崖等传感器多重辅助定位和感知组成的高精度传感器协同合作，在精准扫拖的同时还用着精准避障的出色表现。目前这款高人气的米家扫拖机器人1T也是来到了优科技评测室，下面就和我一起来了解一下吧！

外观包装

包装设计方面依旧延续了米家的简约风格，采用了更加环保化的硬纸板包装盒，不仅结实抗压，同时对环保还做了一份贡献。

包装正面印有米家扫拖机器人1T的简图，至于产品标识则是位于左上角，而米家logo则是位于右上角，而左下角则是产品的相关特点，比如S-cross 3D避障功能、视觉导航、3000Pa大吸力、扫拖一体以及支持米家APP。

至于包装的侧面则是贴有一张米家扫拖机器人1T产品规格的贴纸，其中可以看到产品净重仅为3.7Kg，另外相关执行标准以及包装附件均有说明。而米家扫拖机器人1T的制造商则为小米生态链企业的追觅科技有限公司。另外在包装侧面还标有产品运输存储的注意事项，例如摆放朝向、请勿踩踏以及堆码层数极限等等。

米家扫拖机器人1T的包装还配备了提手设计，乳白色的塑料材质提手内嵌于包装内部，非常的稳固，同时提手的弧度以及宽度和掌型也是比较适配，一点都不咯手。另外包装封口采用了透明封条设计，便于用户观察产品是否为原封包装。

揭开包装盒盖可以看到内部的纸板隔层，并且纸板均预留了便于取下的提孔。

整个米家扫拖机器人1T的包装内并没有采用太多的泡沫海绵，在加强环保的同时，通过优化内部结构设计同样也能够带来不俗的保护效果。

米家扫拖机器人1T的包装内除了米家扫拖机器人1T主体之外还附送了充电座、水箱、拖布、清理工具、边刷以及电源线和说明书。

其中充电座采用了“L”型设计，电源转换器位于较厚的竖直部位，而两个金属充电触点则是位于底部的斜坡面上，便于对米家扫拖机器人1T的充电使用。

在充电座的侧面为双口电源线接口，而充电座的底部则是配备了四块较大的防滑脚垫，并且采用了纹理设计，这也很有效的增强了充电座的稳定性，同时产品相关规格信息贴纸也是位于充电座底部。

米家扫拖机器人1T的电源线材质做工非常的不错，长度在1.5m左右基本上可以适配家庭中的不同位置使用，同时还附送了一条捆绑皮套，这样可以很有效的控制充电座布局以及整理电源线功能，让家具更整洁。

另外包装内还附送了一个清理工具，别看尺寸较小，但是功能还是较多的，因为米家扫拖机器人1T日常使用中的高转速轮刷很容易将毛发、线头等难以打理的垃圾卷入，日积月累会严重影响到机器人的使用质量。而清理工具则可以轻松地梳理轮刷，并且还配备了简便的线材切割刀片，多功能合一，非常的实用。

外观设计

在外观设计方面，米家扫拖机器人1T整体上延续了前系产品的设计理念，只不过在配色方面则是选用了更加具有尊贵气质的黑色钢琴烤漆设计，不同于米家白色系产品，米家扫拖机器人1T黑色配色不仅更具有质感，同时也更加的醒目，避免了误伤。

米家扫拖机器人1T的主机顶部共有电源键和回充键两颗按键，旁边则为传感器+一颗摄像头，而在机盖部分还印有米家的Logo，同时机盖开启处还有一个小翘边设计，便于机盖的开启。

而在米家扫拖机器人1T的正前方则是其最大的亮点所在，配备了摄像头和高精度传感器，直接平视机身前方，精准度更高。而旁边则同样采用了钢琴烤漆镜面工艺，至于上下两端则是采用了磨砂工艺，而底部还略高于主机侧边，这样也很有效了避免了意外碰撞对于主机的损伤。

另外内部则是采用了碰撞缓冲区以及排风口和扬声器。一体性设计还是相当不错的。另外米家扫拖机器人1T的机身高度仅为82mm，即便是家庭中的沙发底或者床底下也可以进入清扫。

至于米家扫拖机器人1T的主机底部设计也是非常的规整，自上至下分别为一个万向轮，两个充电触点，以及边刷安装卡口和产品规格信息贴纸。同时还配备了多颗悬崖传感器，即便是将米家扫拖机器人1T放置于茶几上运行，米家扫拖机器人1T也不会跌落。

另外在两个主轮之间则为米家扫拖机器人1T的主刷，米家扫拖机器人1T的主刷采用了橙色软质材料为主体，并且配备了三毛刷设计。同时大口径悬浮吸口更加的贴合地面，更有效的提升了清洁能力。

从侧面可以看到米家扫拖机器人1T的主轮还是比较大的，同时表面采用了大纹理设计，抓地性更好，另外得益于超大主轮的加持，米家扫拖机器人1T支持20mm高度的越障能力，一般家中的门槛都挡不住米家扫拖机器人1T的清理步伐。

至于米家扫拖机器人1T底部还配备了两个金属触点，适配包装内附送的拖地模块使用，至于拖地模块安装也是非常的方便，对好接口轻推即可安装。

米家扫拖机器人1T的拖地模块采用了半圆形设计，非常的纤薄，和米家扫拖机器人1T组装后可以轻松的清理拖地，一走而过不留尘埃。

米家扫拖机器人1T的拖地模块的抹布拆卸清理也是非常的简单，采用了魔术贴设计，拉开之后从一侧抽出抹布即可取下。

拖地模块的智能电控水箱容量为250ml，同时拖地模块还配备了一个小巧的滑轮，很有效的减轻了使用中的阻力。

由于拖地模块采用了透明磨砂设计，可以很直观地了解水箱内的储水量，同时还可以看到内部的电控喷水管路。拖地模块的注水口位于模块背面，采用了软性硅胶材质，揭开非常的方便，在扣上之后也是和模块处于同一平面，并不突兀。

至于拖地模块的两角位置则是安装卡扣，两侧向内按即可从米家扫拖机器人1T上取下拖地模块。

细节设计

在了解了米家扫拖机器人1T的整体设计之后接下来看看细节部分，揭开上盖既可看到内部的集尘仓，并且出厂还贴心的放置了操作指南图示，并印有米家App的下载二维码。

在集尘仓的上部共有两颗LED提示灯，分别为重置和WIFI。

集尘仓取下也是非常的简单，仅通过两指就可以轻松取下，集尘仓采用了梯形透明设计，侧面预留了进尘口，而另一侧则为模块化滤芯。

米家App米家扫拖机器人1T的集尘仓容量也是非常大，容量为550ml，可以存储更多杂物，同时开启也是比较简单，按照提示可以轻松打开，清理内部的集尘。

模块化滤芯可以单独取下清理，并且支持水洗清理，只不过需要必须要晒干之后再使用。

在模块化滤芯的内部还配备了一圈的密封条，配合着集尘仓内部的不锈钢高密度滤网可以有效地防止灰尘侵入主机造成损伤。

反过来了解一下米家扫拖机器人1T的主刷部分，通过提示两指按压卡扣即可取下主刷覆盖件，覆盖件内部配有两条金属隔拦设计，避免了长发以及线头的缠绕。并且前进端还采用了软性硅胶片设计，让米家扫拖机器人1T和地面更加的贴合。

取下米家扫拖机器人1T的主刷可以看到其非常的轻便，同时主体刷毛紧密，三刷设计也是非常的实用。在主刷的后面则为米家扫拖机器人1T的吸尘口，直通内部的集尘仓。

App应用

作为智能家居中的新成员，米家扫拖机器人1T除了可以单独用主机按键使用之外重点是通过手机端米家App来实现的。而米家扫拖机器人1T与米家App连接也是非常的简单，首先同时按下电源键和回充键2秒听到提示音之后按照连接步骤与米家App连接。

在连接成功之后再米家App中可以设定米家扫拖机器人1T的使用环境以及个性化命名。并且还支持共享使用，共享后家人也可以使用米家扫拖机器人1T。

在进入到管理界面的时候系统内提示首先要整理家居环境，尽量空出最大的清扫空间，避免主机被困。同时对于充电座的摆放也是尽量按照提示摆放，充电座左右保留0.5m的空间，前方保留1.5m的空间以便米家扫拖机器人1T可以方便的回充。

米家App米家扫拖机器人1T的主界面非常的简约，顶部为米家扫拖机器人1T的实时状态，下方依次为已清扫面积、清扫时间以及米家扫拖机器人1T的剩余电量，至于中间较大区域为清扫地图。至于底部则是充电以及开始清扫两个控制键，向上滑动即可调出最底层的四种清扫模式，分别为安静、标准、强力、超强。

另外在米家App中的实验功能中还支持地图保存模式，可以智能不断晚上，让米家扫拖机器人1T更加智能化的清扫。而在地图管理中米家扫拖机器人1T可以最多通过3次完整清扫保存地图。

此外还支持地毯增压模式，当在地毯上清扫时将开启最大吸力以保证在地毯夹缝中的杂物也能够清理干净，同时还支持断点续扫功能，即便是清扫过程中电量不足，当自动回充满电之后继续清扫未清理的区域。并且还支持勿扰模式，用户可自主选择休息时间。通过设置还可以选择机器人语种和音量设置。

在米家App中还可以看到米家扫拖机器人1T的清扫记录，并且可以实时了解到米家扫拖机器人1T的耗材使用寿命，并且支持一键跳转购买。另外在米家App中还支持OTA升级，每一次的升级都会让米家扫拖机器人1T更加的智能。

使用体验

在使用之前先来回顾一下米家扫拖机器人1T的硬实力，米家扫拖机器人1T通过搭载应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术，在清洁识别环境过程中利用前置ToF摄像头与双陀螺仪、光流、悬崖等传感器多重辅助定位和感知组成的高精度传感器协同合作，可通过精确计算和智能感知快速实现对障碍物的测距来智能测算空间。

米家扫拖机器人1T通过搭载前置ToF 传感器再配合本身机顶摄像头让其视觉导航能力更进一步，不但扫描范围提升4倍、建图精度提升5倍，而且还能在行进中保持动态勘测和路线规划，进而实现地图管理更加智能和精准。

米家扫拖机器人1T不但通过搭载Cortex-A53高性能芯片配合VSLAM算法实现运算能力更强，能够实时定位机器人准确位置并智能绘画工作路径，5200mAh大容量电池标准模式下续航长达180分钟。

同时米家扫拖机器人1T采用日本品牌无刷马达，有着持续强劲的超大吸力，最高可达3000Pa，配合着550ml的集尘仓可以轻松一次清理超大房间。

实际体验方面，在电量充足的情况下使用米家扫拖机器人1T，得益于ToF 3D测距避障技术的加持，避障效果非常的出色 ，即便是遇到了儿童的小玩具也可以实现避让。而让人惊奇的是即便是高度非常低的拖鞋，米家扫拖机器人1T在运行中也会巧妙的避开。而得益于仅为82mm的主机高度，米家扫拖机器人1T可以轻松地溜到沙发下面清理，同时还能够有效的避开沙发底部的支撑柱。而米家扫拖机器人1T自身集成了多颗悬崖传感器，在将米家扫拖机器人1T放置于茶几上（茶几平面距离地面约为40cm）也可以自由运行，而当运行到茶几边缘的时候自然悬停，然后继续清扫，观察了一段时间之后可以看到当米家扫拖机器人1T把整个茶几表面清理之后也没有出现坠落的情况。

清扫方面，我将一小把的平时难以清理的米粒洒落于米家扫拖机器人1T的路线前方，得益于超强马达大吸力的加持，在米家扫拖机器人1T经过之后地板上居然一粒米都没有剩下，可见米家扫拖机器人1T的强悍实力。毛发清理方面，由于家中饲养了三只宠物猫，所以很多情况下散落的猫毛在日常清理中并不容易清理掉，尤其是在干燥的北方，带有静电的毛发非常容易吸到地板的缝隙之中，在米家扫拖机器人1T扫过之后，即便是地板缝隙之中的杂尘也是一并带走。

至于拖地表现方面，将智能电控水箱注满水安装之后，发现并没有水渗出，这点也是有别于一般拖地机器人之处，同时智能电控水箱会根据不同的工作模式出水量有三档可选，配合着抹布使用清理家居也是更加的方便了。续航表现方面，米家扫拖机器人1T内置了5200mAh超大容量电池，远胜其他产品，其中工作时的额定电压是14.4V。标准模式下续航长达180分钟，同时智能断点续扫功能更是无须担心米家扫拖机器人1T干到一半撂挑子。

至于操控方面，除了自动清扫功能之外，手机端还支持遥控器控制，用户可以更直观的控制米家扫拖机器人1T各方向清扫，另外米家扫拖机器人1T还接入了米家系统，用户可以通过小爱同学来控制米家扫拖机器人1T，即便是家里的老人也可以轻松使用。

评测总结：作为一款定位于旗舰的扫拖机器人产品，米家扫拖机器人1T相对于前系产品的升级幅度还是非常大的，首先更具质感的外观设计很有效的提升了品牌形象，同时米家扫拖机器人1T通过搭载应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术，这一技术的感知精度较红外提升10倍，可以非常有效的避免机器人碰撞，而在操控方面更是米家产品的拿手好戏，除了自动清扫，在手机端的控制更是非常的全面，另外还支持小爱同学，即便是家里的老年人也可以语音操控米家扫拖机器人1T完成清扫。综合来讲，米家扫拖机器人1T绝对是当下扫地机器人中的旗舰水准，加之米家产品的高性价比加持，米家扫拖机器人1T还是非常值得入手的！