未来世界构造者：波士顿动力

大家好，欢迎收看今天的《VeMedia之科技长篇论》。我是小灵

来！看，这是什么。机器人 对。属于科幻世界里的机器人怎么就跑到现实中了呢？是不是有疑问，对，这就是前段时间波士顿动力发布的人形机器人阿尔塔斯。

在介绍机器人之前，我带大家梳理一下这家公司的发展历程，就知道他们这么厉害。

1992年，波士顿动力公司由马克·雷波特成立，旗下拥有机器人，如机器大狗（BigDog）、机器豹子（Cheetah）等；

2013年12月，谷歌母公司Alphabet收购波士顿动力公司； [2]

2016年3月2日，波士顿动力（Boston Dynamics）研制出机器狗名为Spot，Spot是一款电动液压机器狗，它能走能跑，另外还能爬楼梯、上坡下坡； [1]

2017年6月9日，日本软银集团收购波士顿动力公司； [3]

2018年2月，发布了机器狗SpotMini； [4]

2018年5月，发布了Atlas人形机器人、SpotMini的宣传视频； [5]

2018年10月16日，发布四足机器狗Spot随着布鲁诺·马尔斯的《Uptown Funk》的节拍正跳着舞视频； [7]

2019年9月，波士顿动力公司正式宣布Spot机器人以租赁的方式投放市场；

2020年12月11日，韩国现代汽车公司收购波士顿动力公司； [12-13] 12月30日，波士顿动力发布Atlas、Spot、Handle三款机器人就着一首1962年的热门歌曲展现了多样舞姿的视频； [14]

2021年3月9日，机器狗Spot配备了5G设备； [15]

这货太烧钱，二十几年不赚钱，被东家几次转手，当初互联网巨头谷歌从军方手中买过来专心做研发，可是，波士顿动力的目标太大了。什么目标；就是打造和人一样有感情的机器人。一眼望到头，没有几十年的研发是不可能成功的，谷歌这样的大佬都养不活，实在是在烧钱， 那就再次出手，卖给日本软银，由孙正义接手，前不久软银再次甩卖，把波士顿动力转卖给韩国第一汽车制造商，现代集团，从这次转卖我们看到波士顿动力已经一点点的向行业靠近而不再是悬空的 ，真希望这次能在现代手里好好发展。不要再被甩卖了。

图源于官网

我们再来看前面视频里提到的“阿特拉斯”是人形机器人，身高近1．5米，体重近75千克，像人一样有头部、躯干和四肢，“双眼”是两个立体传感器。Atlas的的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。

2018年5月，波士顿动力公司展示了升级版的Atlas人形机器人，该机器人已经可以实现单腿跳跃。

新版的Atlas采用电源供电和液压驱动。这也说明，要想有大动力，能源方面目前还只能妥协于液压。Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡，它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。在搬箱子、出门推门等过程中还需要标记点完成物体识别任务，对物体的识别等机器视觉能力有待提升。

这一版最震撼的还是Atlas摔倒了可以自主爬起来的功能，这个功能相对于其他机器人来讲，性能已经十分优秀了，而且起身的效率也十分高。 [1]

2018年10月12日，新版机器人已经可以左右脚交替三连跳40厘米台阶。