简 介： 给出了全国大学生智能车竞赛车模检查的总体仿真。在本文后面是关于车模检查的规范以及执行手册。
关键词： 车模检查，克隆车，RoboMater，智能车竞赛

01 如何避免克隆车？

  卓大大你好，我是大疆RoboMaster部门的一名机械工程师，关注智能车大赛很久了，最近RoboMaster分区赛刚刚结束不久，比赛挺顺利，但是最近知乎舆论上一直对有些参赛队买卖整机机器人的行为有比较大的争议，我想问下对于智能车竞赛，在比赛规则上，做了哪些工作来保证学生工作的原创性，这些工作是如何执行落地的。恳请答复，谢谢！

02 智能车竞赛车模检查

  你好。由于都是采用赛会制，并且允许参赛队伍在赛会之前自行设计制作竞赛车模作品，所以在RoboMaster比赛与智能车竞赛中，对于这类购买整车行为（我们称为克隆车，枪手车，老爷车-指的是前一届参赛的车模）的防范是相同的。

▲ 2.比赛现场对于车模进行技术检查

  克隆车的存在会极大削弱比赛的公平性。 智能车在放置克隆车方面主要采取的措施：1）要求参赛队伍在车模电子硬件PCB板上的覆铜层必须有今年参赛的LOGO（包括学校，队伍，年份信息）；2）比赛期间所有车模在现场都必须进行集中公示，接收技术专家，现场参赛队伍检查对比；3）所有参赛队完成必须按照要求统一格式提供反映车模作品的详细照片和技术指标进行公式； 4） 进入全国总决赛的队伍需要提交技术报告和程序代码。

▲ 图1 对车模进行巡检的教师

  在比赛过程中，为了落实对于车模作品的技术检查，都是在比赛过程（一般是在预赛结束之后）组织包括技术专家，参赛领队，参赛学生组成的车模检查组逐一进行车模核对。对于出现的技术违规，克隆车模进行检查仲裁之后取消比赛成绩。

• 全国大学生智能车智能汽车竞赛车模检查规范[1]
• 第十五届全国大学生智能汽车竞赛 车模检查手册[2]

参考资料

[1] 全国大学生智能车智能汽车竞赛车模检查规范: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105127366

[2] 第十五届全国大学生智能汽车竞赛 车模检查手册: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107614193