车库、卷帘门、推窗器（包括电动遮阳帘、电动幕布等同类）这些东西，其实也是用的比较多的，而且很有必要纳入智能控制系统。

这一类装置一般采用电机驱动，而用的比较多的就是交流正反转电机，当然，这些东西一般都配备了遥控器，所以控制方式可以分为两种：

1、使用遥控方式控制。

车库、卷帘门等配备的遥控器一般是射频遥控，因为红外遥控在日光下效果会大打折扣而且不能有遮挡，射频遥控则没有影响，所以绝大部分车库、卷帘门等设备的遥控都是射频遥控。

遥控器

射频遥控可以采用具备射频发射接收能力的智能遥控组件来控制，例如博联的RM PRO、Geeklink的射频网关等等都可以。对于小米的万能遥控器，因其不具备射频发射接收能力，所以不能直接控制射频遥控，但是可以通过购买射频红外转换组件来实现射频控制，虽然我不太推荐这种方式，但是这种方式完全可以实现控制。

博联 RM PRO

遥控接入方式的优点就是简单方便，不需要改动任何线路，原来的遥控器依然可以用，智能遥控组件直接学习即可实现控制；缺点则是控制可靠性偏低，没有控制效果反馈，同时也有一些射频遥控通讯方式比较特殊，遥控码很长或者滚动变化，这种一般是无法通过遥控接入的。

2、直接由控制器组件（如智能墙壁开关等）控制

前面说过，大多数的车库门、卷帘门、电动幕布、推窗器等都使用带有正反转绕组的交流电机来驱动，虽然表现形式不一样，有的是比较大的管状电机，有的是小交流电机带减速器。

幕布、推窗器等使用的永磁同步电机

卷帘门、车库、电动遮阳帘等使用的管状电机

但是一般情况下其控制原理一致，如下：

所以其接线一般有3～4条，其中包括：

上行线：上图上限位开关所在的线，用于控制卷帘门、幕布等向上运动。

下行线：上图下限位开关所在的线，用于控制卷帘门、幕布等向下运动。

公共线：上图N，一般接零线。

地线：上图E，接地，确保安全。部分车库门可能没有地线。

可以作为这种电机控制器的组件还是很多的，因其控制的方向为两个，所以至少需要两路控制，比如双路零火墙壁开关、双路控制器等都可以实现，甚至两个智能插座都可以。

以小米的双路零火墙壁开关为例：

双路零火墙壁开关有四个接线：

L——火线
N——零线
L1——第一路灯
L2——第二路灯

对应电机接线的话，接线方式如下：

L1——电机上行线
L2——电机下行线
L——电源火线
N——电源零线——电机公共线
电机地线——直接接地

这样就实现了当单独按下第一路开关的时候，车库门、卷帘门、幕布等向上运行，单独按下第二路开关的时候向下运行。两者都关则电机停止。当然，要避免出现两路都开的情况。

当然，Aqara双路控制器也完全可以用来控制此种电机，而且更为简单，接线方式如下：

N——电源零线和电机公共线
L——电源火线
IN——电源火线
IN——电源火线
L1——电机上行线
L2——电机下行线
S1——可不接，也可接普通墙壁开关用于手动控制
S2——可不接，也可接普通墙壁开关用于手动控制

通过此方式接入，虽然原来的遥控器不能使用了，但是这种控制方式更为可靠也更加稳定，当然，此种方式需要自行接线，需要玩家动手能力强或者有专门的电工操作。

注意事项：

1、供电电压和电机的额定电压等级必须一致。目前市面上存在24V、220V等不同电压等级的驱动电机，在世纪使用时，必须确定电压等级是完全一致的，建议直接选择220V电压的正反转电机。

2、220V正反转电机上行线和下行线不得同时带电。虽然很多电机声称有保护装置或者有保护设置，而且一般情况下如果同时供电电机是不动的。但是建议避免上行线和下行线同时带电，以免发生过热故障。避免的方式可以通过软件设置，只要确保两者不要同时接通即可，比如上行、下行、停止按照如下时序定义为“场景”执行：

上行：关闭L1-关闭L2-打开L1-延时30秒（确保运行到位即可）-关闭L1-关闭L2
下行：关闭L1-关闭L2-打开L2-延时30秒（确保运行到位即可）-关闭L2-关闭L1
停止：关闭L1-关闭L2

3、单火线墙壁开关受限于原理，不适合用来控制正反转电机。