业余时间设计的机械臂给葡萄缝针，华为工程师火了，引无数人膜拜

如果钢铁侠说他的一条手臂不见了，我肯定告诉他在这里，因为这里有一只机械手臂不仅颜色一样，而且性也一样的牛！

这就是华为招的天才少年之一稚晖君业余做的高精度6轴桌面机器人，这个机器人非常灵巧，就跟人的手一样，甚至可以在给葡萄缝线。

稚晖君机械臂在葡萄上穿线

面对如此犀利的机器人操作，我第一时间就想到了达芬奇机器人。作为现在商业应用精度最高的机器人，目前已经发展到了第4代。其重复移动精度达到0.01毫米，不仅可以给葡萄缝针，给0.07毫米厚的鸡蛋膜缝针，甚至还能取下0.01毫米眼膜！

达芬奇机器人给葡萄缝皮1

达芬奇机器人给葡萄缝皮2

虽然说稚晖君的桌面机器人（机械臂）比达芬奇机器人还有差距，但各位小伙伴要清楚的是，达芬奇机器人可是世界一群顶尖科学家团队共同的结果，而这个机器人只是稚晖君一个人业余杰作。

在今天，机械臂已经是非常常见的东西了，某宝上很多，从几十块到几万块都有。但是用稚晖君的话，这些机械臂绝大部分都是舵机机械臂，纯属玩具级别。

稚晖君机械臂给葡萄缝线

这里解释一下舵机，它是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于角度不断变化并可以保持的控制系统，简单的说舵机就是将电机、控制电路、传感器和减速齿轮组集成一起的东西。

现在市面上低端的机械手大多用舵机做的，原因就是简单和便宜。当然也不是说舵机只能做玩具级别的舵机，日本曾经就有人用舵机做出令人惊艳的机械臂。

稚晖君这个机械臂除了具有很高精度外，还具有多种人机交互方式，包括串口连接、命令行控制、图形化控制、所见即得方式、无线示教器、AR操控、手势跟踪控制等，体验性非常好。

无线示教器屏幕

稚晖君让人震惊的不是他做出了一个机械臂，而且他完全一个人利用业余时间做的，做得还那么出色，这让不少专业工程师不淡定了。

在这个机械臂中，稚晖君一个人完成的工作包括：

1、方案设计，这绝对是需要经验丰富、技术能力强悍的人来操作，这关乎机械臂最终是否达到目标要求。

2、结构设计：从下图可以看出这个设计紧凑、细节拉满，风格前卫科幻，秒杀某宝一众机械臂。

设计终稿

3、电子系统：设计电源模块，驱动模块、计算模块、通信模块等，随便拉一个就是某些公司的独立工作任务。

4、电路板设计和制作，我觉得能设计、制作PCB板的都是牛人。

自己动手做控制板

5、算法设计：这是机械臂最核心部分，有句话说得好，只要算法足够强，汽车也能上墙。

技术框架算法部分

6、其他软件端的开发，如命令行、图形化上位机、手机app、无线示教器的固化等等。

7、组装，可不要小看，组装是一个精细活，机械臂组装技师很吃香的。

8、测试，很多人觉得测试简单，但它的确是一个职业工作岗位。

对于他的这些工作内容怎么评价呢？这么说吧，如果一个人能擅长其中一项，就可以很轻松地找到一份待遇不错的工作！

稚晖君最终给他的机械臂起名叫做dummy，并涂上红色装，一是致敬给祖国庆生，二是致敬钢铁侠，毕竟“野生钢铁侠”是他最喜欢的外号。

稚晖君机械臂最终效果图

最后，正如稚晖君对于大家关注他自作机械臂的回应中说到：我做这个项目并不是想做什么颠覆行业的东西，如果能激发一些学生的兴趣并投入相关领域的学习，那就是一件最开心的事情。

钢铁侠

我想，这是技术和人品都达到一定境界的总结。