工业机器人控制系统解决方案，离不开工业一体机PLC功能加持

从工业1.0到如今的工业4.0，全球生产制造业正向着数字化、自动化、智能化和绿色化的方向快速发展。在这过程中，工业机器人作为高科技实现自动生产的主要代表，因其能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的使用优势，逐渐越来越受众多制造企业的认可和青睐。

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触想智能作为专注于工业智能自动化的触控显示设备实力厂商，应对我国工业转型的需求，除了为众多工业用户提供优质的触控显示产品，也助力用户打造完整的解决方案，为企业实现制造自动化增添更大的动力。

那么，在触想助力工业转型的系列解决方案，工业机器人也是重要的一环，一起跟触想一探究竟吧！

1、工业机器人组成

工业机器人系统主要由机器人（机械手）本体、机器人控制器、示教器等组成。机械手是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动。

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控制器是机器人的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、白保护功能软件等，是处理机器人工作过程中的全部信息和控制器全部动作。

工业机器人示教器就是通过记录运动中的轨迹点，达到以此规划机器人TCP点的运动轨迹的作用。

2、工业机器人控制柜

控制系统作为机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

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目前工业机器人的控制器多采用控制柜的形式。工业机器人控制柜内的标准硬件主要有控制模块，其主要包含控制操纵器动作的主要计算机，包括RAPID的执行和信号处理。

由此可以看到，工业一体机就是充当工业机器人的控制系统中操作计算机的角色。作为控制系统中主要的触控设备，根据生产线长时间运行的特点，对工业一体机业的性能要求也更高。

3、工业一体机应用于工业机器人

依托于多年行业经验，触想发现在工业机器人解决方案中，用户对工业一体机具有编程简单、一对多控制、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点具有更大的需求。这些触想二代工业一体机都为用户一一解决。

工业机器人对工业一体机的主要关注点：

1）散热上，触想工业一体机采用无风扇设计，增加后盖圆弧结构散热孔，可将运行过程中产生的热量及时散出，保障机器长时间稳定运行；

2）多采用Windows操作系统，触想工业一体机采用自主研发工业主板J1900，可进行模块功能定制，可实现连接PLC实现机械手控制的工作原理；

3）触摸方式上，在工业机器人解决方案中，由于使用环境具有多尘、多水、多油渍的特点，多数用于更倾向于电阻屏的一点触控，可在恶劣环境下也可精准触控。

4、未来前景带来更多市场机遇

在了解用户的真正需求之后，工业机器人的应用前景也是触想关注的。据公开数据表示，预计到2020年，国内工业机器人市场规模将近100亿美元，加上系统集成服务在内，预计市场规模将超300亿美元。这也将意味着，工业一体机在工业机器人控制系统解决方案中，也将蕴涵着巨大的市场潜力。